数据集概述
本数据集为自生长机器人避障实验的配套数据，记录了通过增材制造技术生产的自生长机器人在面对不同倾斜角度障碍物时所产生的受力情况。数据集仅包含一个文件，是研究自生长机器人被动形态适应避障机制的关键实验数据。
文件详解
- 文件名称：DOI10.1089-soro.2019.0025_PassiveObstacleNavigation_force_test.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：文件记录了自生长机器人在避障实验中的受力数据，具体包含机器人面对不同倾斜角度障碍物时的受力测量结果，支撑对被动形态适应避障机制的分析。
数据来源
论文“Passive Morphological Adaptation for Obstacle Avoidance in a Self-Growing Robot Produced by Additive Manufacturing”（DOI: 10.1089/soro.2019.0025）
适用场景
- 自生长机器人避障机制研究: 分析机器人在不同倾斜角度障碍物下的被动形态适应行为与受力特征。
- 增材制造机器人性能评估: 验证增材制造技术生产的自生长机器人在实际避障场景中的力学响应。
- 机器人被动适应控制算法开发: 基于受力数据优化自生长机器人的被动形态适应避障控制策略。
- 机器人结构设计优化: 为自生长机器人的结构设计提供实验数据支撑，提升其避障能力。
