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Hummingbirds_Based_蜂鸟悬停飞行视觉运动控制实验数据
2026年1月22日 30 194 151
数据集概述 本数据集围绕蜂鸟悬停飞行的视觉运动控制展开，通过动态虚拟现实环境实验，探究蜂鸟如何利用视觉流（视网膜上的图像运动）维持身体位置。实验对比蜂鸟在移动与静止视觉刺激下的行为反应，分析其对视觉运动的敏感性及适应变化，揭示视觉在蜂鸟悬停飞行控制中的核心作用。 文件详解 文件名称：response to combined stationary...
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Gururajan_et_al_Hexacopter_复合桨叶故障飞行数据
2026年1月21日 30 22 4
数据集概述 本数据集包含定制六旋翼无人机（碳纤维结构）在复合桨叶故障条件下的飞行数据。无人机基于Tarot 690套件组装，在手动及自主模式下飞行，主要测试复合桨叶（最多两片）的多种手动诱导故障，数据来自飞控（Pixhawk）及三个3轴加速度计，以压缩包形式提供。 文件详解 文件名称：Gururajan et. al. Hexacopter...
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GRIFFIN_Validation_扑翼机滑翔模型验证视觉惯性数据_v1
2026年1月21日 30 196 179
数据集概述 本数据集包含低风条件下扑翼机滑翔飞行的视觉与惯性数据，用于验证滑翔模型。数据涵盖多组实验的惯性信息、三个视角的同步视频及2D轨迹样本，相机位姿由Leica全站仪系统测定（亚毫米精度），为扑翼机滑翔特性分析提供多维度观测数据。 文件详解...
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Matrice_300_RTK_Based_波兰中部风电场及控制区无人机飞行路线偏差数据
2026年1月13日 30 57 32
数据集概述 本数据集记录了Matrice 300 RTK无人机在波兰中部Iłża和Węgrów两处风电场及其相邻控制区的飞行数据，核心内容为无人机实际位置与规划路线的距离（DIST_Route）及与最近涡轮机的距离（DIST_Turbine），单位为米。 文件详解 文件名称：DistanseToRoute_Węgrów.xlsx 文件格式：XLSX...
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GRIPIT_Ohwaboo被动EDS磁悬浮车辆飞行数据集
2025年12月19日 30 199 176
数据集概述 本数据集记录了GRIPIT项目OHWABOO原型车的测试数据，该被动EDS型磁悬浮车辆用于研究飞行动力学与稳定性，包含气隙、力的动态变化、飞行稳定性及轨道失准响应等测量数据，支持磁悬浮技术相关分析。 文件详解 项目与技术文档： Projet_GRIPIT_V2.pdf/pptx：项目描述与整体介绍（法语），PDF/PPTX格式...
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无人机航迹遥测与航点导航数据集
2025年12月16日 30 51 11
数据集概述 该数据集包含无人机在三十米恒定高度下，按预设五个航点任务飞行时收集的遥测数据。数据涵盖地理坐标、高度、电池百分比、云台角度、航点索引及无人机航向等信息，用于支持相关研究分析。 文件详解 文件名称: telemetry_UAV_plan.zip 文件格式: ZIP (.zip) 文件内容:...
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斯坦福大学动物与小型飞行器飞行实验风洞数据集
2025年12月9日 30 57 39
数据集概述 本数据集为斯坦福大学新建的低湍流风洞实验相关数据，该风洞可模拟层流与高湍流环境，支持动物及小型飞行器飞行研究，包含实验装置说明及相关数据文件。 文件详解 README_for_QuinnEtAl_Data.pdf：PDF格式文档，可能包含数据集的背景介绍、数据说明、使用方法等信息。...
