数据集 - 海数据

MowIT_Based_农业机器人声音异常检测数据集

2026年1月31日 30 148 44

数据集概述本数据集包含农业机器人MowIT割草工具的声音异常检测相关数据，通过两个麦克风采集单通道音频（采样率44100Hz、16位分辨率），同时记录集成的惯性测量单元（IMU）数据。数据在两种户外草地环境下采集，涵盖不同切割工具（修剪线、刀片）、配置组合及异常状态（电机压力停机等），为农业机器人声音异常检测提供实验数据。文件详解...

ZIP

CAP_Based_受限空间水下协同机器人定位系统验证实验数据

2026年1月28日 30 94 70

数据集概述本数据集为受限空间水下协同机器人定位实验数据，包含Lawnmower、Random、Square三种运动模式下的实时数据，用于验证CAP系统性能。数据由原始rosbag文件转换为csv格式，涵盖IMU、定位输出、深度传感器、真值跟踪、SLAM及AprilTag检测等多类信息，支持系统复现与分析。文件详解压缩文件...

ZIP

Seafar_Based_船舶导航GPS与IMU融合数据_已清洗

2026年1月28日 30 89 10

数据集概述本数据集记录了Seafar船舶导航过程中的GPS与IMU传感器数据，包含经纬度、航向、速度等GPS信息，以及姿态角、角速度、加速度等IMU信息。所有加速度值已进行重力补偿处理，数据文件经清洗后整合为单一JSON格式文件。文件详解文件名称：cleaned_imu_gps_data.json 文件格式：JSON 字段映射介绍：...

ZIP

NSF_OAC1948066_佛罗里达车载GPS_IMU_OBD多传感数据集

2026年1月20日 30 156 121

数据集概述本数据集包含美国佛罗里达州采集的车载传感数据，由NSF OAC-1948066项目支持。共涵盖497条轨迹、总里程2404公里，包含GPS、6DOF IMU和OBD三类传感器数据，采用异步采样技术，各传感器数据独立存储于不同文件中，可通过时间戳进行多源数据融合。文件详解文件名称：NSF_OAC1948066.zip 文件格式：ZIP...

ZIP

月球着陆器事件相机光流自运动估计数据集

2025年12月8日 30 148 39

数据集概述该数据集为ESA Kelvins ELOPE挑战赛官方数据，包含93个月球着陆器下降序列，模拟事件相机数据、IMU数据及测距仪数据，用于研究基于事件流的着陆器速度估计，覆盖不同光照条件与表面特征。文件详解文件名称：elope_dataset.zip 文件格式：ZIP压缩包...

ZIP

惯性测量单元原始数据数据集IMUDataset-OriginalData-sudharshanravi

2025年5月29日 30 101 49

惯性测量单元原始数据数据集IMUDataset-OriginalData-sudharshanravi 数据来源：互联网公开数据标签：惯性测量单元，IMU，数据集，传感器数据，运动跟踪，姿态估计，机器学习，数据分析数据概述：该数据集包含原始的惯性测量单元（IMU）数据，记录了IMU传感器在各种运动条件下的测量结果。主要特征如下：...

ZIP

惯性测量单元IMU传感器数据采集与行为识别数据集InertialMeasurementUnitSensorDataandBehaviorRecogniti...

2025年5月29日 30 152 84

惯性测量单元IMU传感器数据采集与行为识别数据集InertialMeasurementUnitSensorDataandBehaviorRecognition-uzairkhanzelp 数据来源：互联网公开数据标签：IMU数据, 传感器数据, 行为识别, 运动姿态, 数据分析, 机器学习, 时间序列, 运动捕捉数据概述：...