数据集概述
本数据集包含美国佛罗里达州采集的车载传感数据，由NSF OAC-1948066项目支持。共涵盖497条轨迹、总里程2404公里，包含GPS、6DOF IMU和OBD三类传感器数据，采用异步采样技术，各传感器数据独立存储于不同文件中，可通过时间戳进行多源数据融合。
文件详解
- 文件名称：NSF_OAC1948066.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：压缩包内包含三类传感器的独立日志文件（如time_obd.jsonl、time_gps.jsonl等），各文件通过时间戳关联：
- GPS数据：包含纬度、经度、海拔、地面速度、卫星数量、地面航向等字段
- IMU数据：包含三轴加速度、陀螺仪数据等6DOF信息
- OBD数据：包含转速、节气门位置、加速器位置、进气温度等车辆状态参数
数据来源
NSF OAC-1948066项目
适用场景
- 智能交通轨迹分析：基于GPS和IMU数据研究车辆行驶轨迹、速度变化及驾驶行为特征
- 多源传感数据融合研究：验证异步采样模式下GPS、IMU、OBD数据的时间同步与融合方法
- 车载传感器性能评估：分析不同传感器（如GPS定位精度、IMU姿态测量稳定性）在实际道路环境中的表现
- 车辆状态监测研究：利用OBD数据关联车辆运行参数与行驶轨迹的关系，支持故障诊断或能耗分析
- 交通环境感知建模：结合GPS位置与IMU运动数据，构建车辆周边环境的动态感知模型
