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仿生扑翼机栖息自适应非线性控制数据集
2025年12月21日 30 135 62
数据集概述 该数据集包含仿生扑翼机栖息实验的机载飞行计算机记录数据，采用非线性制导与控制律实现轨迹跟踪。数据通过Optitrack运动捕捉系统以VRPN协议传输，飞行计算机执行状态估计与控制，记录频率为一百赫兹，为相关控制研究提供实验数据支持。 文件详解 README.pdf：PDF格式的说明文档，可能包含数据集背景、数据采集方法及文件内容的详细介绍。...
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身体情绪识别数据集
2025年12月18日 30 67 26
数据集概述 该数据集包含不同实验条件下参与者执行情绪身体动作的动作捕捉数据，覆盖参与者专业背景、动作捕捉设备类型、情绪刺激类型等维度，记录快乐、悲伤等七类情绪，旨在支持自动情绪识别系统的开发与评估。 文件详解 文件名称: Bodily Emotion Recognition Dataset (BERD).zip 文件格式: ZIP压缩包...
