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标签: RGBD传感器

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  • iCub_Based对象数据集局部特征直方图实验数据

    2026年1月31日 30 120 119

    数据集概述 本数据集包含用于实验的对象数据集局部特征直方图相关文件，实验图片通过RGBD传感器从与iCub机器人的交互帧中获取，每张图片含一个视觉对象及可能的操作者手部，涉及10类各超千帧的对象，采集时对象经移动旋转，呈现不同视角且可能被手部部分遮挡。 文件详解 文件名称：single_object_label.json 文件格式：JSON...
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  • UMA_Offices_Based机器人办公室场景RGB_D采集数据

    2026年1月23日 30 20 9

    数据集概述 本数据集由马拉加大学采集，包含通过RGB-D传感器在机器人上捕获的25个办公室场景数据。数据集涵盖点云文件、元数据文件、处理代码及说明文档，可用于机器人环境感知相关研究，总计29个文件。 文件详解 点云数据文件...
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  • 苹果树三年期季节性叶面积数据集

    2025年12月16日 30 75 9

    数据集概述 本数据集包含三年间通过参考激光雷达（LiDAR）与低成本RGB-D传感器采集的苹果树季节性叶面积相关数据，涵盖3D点云、深度信息、RGB图像及哨兵2号卫星数据，支持叶面积估算、传感器对比等研究。 文件详解 核心数据文件： 3D点云CSV文件：记录单棵树从两侧测量的3D点云数据，含测量日期信息...
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