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MHS_混凝土化_交通场景_规范_研究成果
2026年2月9日 30 30 7
数据集概述 本数据集是论文“Concretization of Abstract Traffic Scene Specifications Using Metaheuristic Search”的附属实验数据，包含6个目录的配置文件、生成场景规格、实验结果、可视化图表、语义分割测试数据及仿真视频等，支持交通场景规格元启发式搜索方法的验证与分析。...
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ASTRA飞行员瑞士自动驾驶出行社会认知调查数据
2026年2月1日 30 42 28
数据集概述 本数据集包含瑞士沙夫豪森州和瓦莱州自动驾驶公交试点后的公众认知调查数据，由瑞士联邦公路局（ASTRA）2016-2022年的10项自动驾驶公交试点衍生。核心内容为公众对自动驾驶出行的接受度、风险感知及政策支持影响因素的调查结果，含问卷、调查数据及分析脚本，共5个文件。 文件详解 问卷文件 文件名称：Appendix 2 -...
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GTSRB_Based_德国交通标志识别基准数据集
2026年1月31日 30 8 6
数据集概述 本数据集为德国交通标志识别基准（GTSRB），是2011年国际神经网络联合会议（IJCNN）的单图像多类别分类挑战数据集。包含超40个类别、总计超5万张图像，是大型、真实场景的交通标志图像数据库，用于交通标志识别任务的模型训练与评估。 文件详解 文件名称：data.zip 文件格式：ZIP...
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VMS_Based_西班牙道路可变信息标志标注图像数据集2022
2026年1月28日 30 133 121
数据集概述 本数据集包含西班牙道路场景下的可变信息标志（VMS）标注图像，用于目标检测任务。包含1152张分辨率为1280x720像素的JPG图像（576张真实图像、576张数据增强图像），共1216个实例（888个正例、328个负例），配套XML标注文件及CSV元数据文件，可用于训练计算机视觉算法。 文件详解 根目录文件 文件名称：data.csv...
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Q_RAVC_Based_自动驾驶车辆量子抗攻击安全通信框架数据
2026年1月28日 30 5 0
数据集概述 本数据集围绕Q-RAVC框架展开，该框架是基于量子抗攻击密码算法和区块链技术的自动驾驶车辆安全通信方案，旨在解决V2V/V2I通信中的网络安全威胁，支持身份认证、去中心化信任管理、车辆取证和实时异常检测，保障自动驾驶系统通信安全。 文件详解 文件名称：Q-RAC-Secure Autonomous Vehicle...
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MODI_D4_2_挪威公路局自动驾驶HD地图关键数据类型原始数据
2026年1月27日 30 27 8
数据集概述 本数据集是挪威公共道路管理局（NPRA）主导的MODI项目成果，定义了自动驾驶系统所需的HD地图关键数据类型。数据基于公共权威数据库，包含各数据类型的优先级排序，优先级通过专家会议、研讨会和咨询确定，旨在支持自动驾驶系统实施并扩展车辆运行设计域。 文件详解 文件名称：MODI D4.2_Data Types for HD...
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CPS_Embedded_Based自动驾驶网络物理系统控制研究数据
2026年1月27日 30 142 64
数据集概述 本数据集围绕自动驾驶网络物理系统（CPS）与嵌入技术的集成展开，聚焦动态不确定环境下的决策问题。通过结合Double Deep Q Networks（DDQN）与结构化奖励系统，提升自动驾驶代理的适应性与安全性。同时探索FPGA硬件加速实现实时强化学习，在TORCS模拟器中验证性能，为自动驾驶CPS的优化提供数据支撑。 文件详解...
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UMA_Offices_Based机器人办公室场景RGB_D采集数据
2026年1月23日 30 118 109
数据集概述 本数据集由马拉加大学采集，包含通过RGB-D传感器在机器人上捕获的25个办公室场景数据。数据集涵盖点云文件、元数据文件、处理代码及说明文档，可用于机器人环境感知相关研究，总计29个文件。 文件详解 点云数据文件...
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Argoverse_Based车辆交互场景运动预测数据_IV2025
2026年1月23日 30 51 7
数据集概述 本数据集是Argoverse 1 Motion Forecast v1.1验证数据集中筛选出的交互场景子集，用于验证车辆安全领域的交互感知轨迹预测POMDP框架，相关研究发表于IEEE智能车辆研讨会2025（IV2025）。数据集包含2个文件，记录了交互场景中的车辆标识信息。 文件详解...
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ESRIUM_Based_自动驾驶测试多EGNSS定位方案交互地图数据
2026年1月22日 30 186 27
数据集概述 本数据集为ESRIUM自动驾驶测试的交互地图，用于可视化不同EGNSS定位方案的测试结果。包含两种精度（4位和7位小数）的地图文件，覆盖90、110、130 km/h三种测试速度，共9个测试运行的HTML文件，可通过网页浏览器查看，支持多数据集选择与背景图层切换。 文件详解 压缩文件 文件名称：gnss-position with 4...
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基于法国克雷泰伊Europarc环岛的微观车辆移动轨迹数据集_v1_0版
2026年1月21日 30 198 36
数据集概述 本数据集为法国克雷泰伊Europarc环岛的微观车辆移动轨迹数据首个版本，记录环岛区域内车辆的精细化移动信息，支持交通流特征分析与智能交通相关研究，包含1个压缩文件。 文件详解 文件名称：vehicular-mobility-trace.github.io-v1.0.zip 文件格式：ZIP（压缩文件）...
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STRIDE_I_5_Based_CAV交通微观仿真技术扩展与教育模块数据
2026年1月21日 30 71 70
数据集概述 本数据集来自STRIDE I-5项目，是基于VISSIM微观仿真平台扩展的自动驾驶与车联网（CAV）仿真工具及教育资源集合。项目扩展了仿真功能以支持人类驾驶车辆与自动驾驶车辆（AV）的交互建模、高级车辆动力学自定义，整合了实时优化工具RIO，并开发了CAV教育模块与培训资源。 文件详解 文件名称：STRIDE I-5 Zenodo.zip...
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Brainport_Platooning_自动驾驶排组队形变化测试数据2018
2026年1月19日 30 67 56
数据集概述 本数据集为Brainport自动驾驶排组队形变化测试数据，包含车辆CAN数据、环境传感器数据、车联网消息、排组服务数据、定位系统数据、车辆状态数据等多类信息，用于记录排组队形测试过程中的车辆动态、环境感知及排组交互状态，支持自动驾驶排组队形控制研究。 文件详解...
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AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶IMU坑洞检测车联网数据
2026年1月19日 30 75 35
数据集概述 本数据集为Livorno港口公共道路的车联网坑洞检测测试数据，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类数据。测试车辆搭载IMU坑洞检测器，行驶1.9公里，数据用于技术评估，支持云端存储、V2V预警及自动驾驶车辆速度自适应。 文件详解 AUTOPILOT_Livorno_UrbanDriving_Vehicle_all...
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Estmating_Based_自动驾驶定位误差估计_2D地理信息实验研究数据
2026年1月19日 30 106 56
数据集概述 本数据集为论文“Estmating autonomous vehicle localization error using 2D Geographic Information”配套的实验研究数据，核心内容是用于估计自动驾驶车辆定位误差的2D地理信息相关实验数据，仅包含一个压缩文件。 文件详解 文件名称：Experimental and...
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Aschaffenburg_Pose_Based_弱势道路使用者轨迹与姿态数据集
2026年1月19日 30 156 137
数据集概述 本数据集包含德国阿沙芬堡城市交通中行人与骑行者的轨迹及身体姿态数据，由阿沙芬堡应用科学大学研究车辆采集。数据涵盖超6526条行人轨迹、1734条骑行者轨迹，包含2D/3D姿态、运动状态标签等信息，可用于弱势道路使用者轨迹预测与意图识别模型的训练测试。 文件详解 压缩文件：dataset.zip 文件格式：ZIP...
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Vehicle_Environment_Based_俄罗斯圣彼得堡车辆环境图像数据集
2026年1月18日 30 80 68
数据集概述 本数据集采集自俄罗斯圣彼得堡十位驾驶员数月的车辆行驶数据，包含道路摄像头拍摄的车辆环境图像。图像原始尺寸为480x640，训练时缩放至420x420并中心裁剪为416x416以排除噪声和失真区域。通过伪标签和基于KITTI数据集训练的开源模型集成（LapDept、DTP...
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STRIDE_Phase_I_UF_UAB老年驾驶员自动驾驶技术体验D2项目公开数据
2026年1月18日 30 59 17
数据集概述 本数据集为UF与UAB联合开展的STRIDE Phase I（D2项目）研究数据，记录老年驾驶员使用自动驾驶技术的体验与相关评估数据，包含数据文件及对应的数据字典，共2个文件，支持自动驾驶技术老年用户体验的相关分析。 文件详解 数据字典文件 文件名称：Data-Dictionary_D2_Classen_PUBLIC.xlsx...
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Figure_Source_Data_Based_自动驾驶安全性能停滞突破研究数据
2026年1月15日 30 109 32
数据集概述 本数据集为论文“Breaking through safety performance stagnation in autonomous vehicles with dense learning”的图表源数据，包含一个压缩文件，用于支持该论文中相关研究结果的图表展示与验证。 文件详解 压缩文件 文件名称：source_data.zip...
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AUTOPILOT_Based_凡尔赛城市驾驶汽车共享AD模式切换会话数据_2019
2026年1月14日 30 152 16
数据集概述 本数据集记录凡尔赛城市驾驶完整会话数据，包含汽车共享场景下从车辆预订、手动驾驶至AD模式切换，再到无IoT/有IoT两轮测试及返回还车的全流程数据，覆盖车辆传感、V2X通信、IoT平台交互及CAM消息等多维度信息。 文件详解 AUTOPILOT_Versailles_UrbanDriving_Vehicle 文件格式：压缩文件（.zip）...
