数据集 - 海数据

公共交通乘客位置估计方法与摄像头布局影响数据集

2025年12月21日 30 46 41

数据集概述本数据集围绕公共交通场景下的乘客位置估计展开，包含两类核心数据：用于距离计算的校准标记检测数据（Regression Data）和乘客内外位置检测数据（In_Out_People），支持评估不同分析模型与摄像头布局对乘客位置估计的影响。文件详解文件名称：dane.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...

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公交左侧摄像头视频交通监测数据集

2025年12月21日 30 184 130

数据集概述该数据集包含11段公交左侧摄像头视频及对应手动标注的道路目标真值，视频时长约20分钟/段，采集于美国俄亥俄州立大学园区公交的西校区环线，涵盖2019年晴天及2022年雨天场景，用于交通监测研究。文件详解文件名称: Readme.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容:...

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德国不来梅交通灯控制路口车辆数据集CN

2025年12月21日 30 81 53

数据集概述本数据集为德国不来梅交通灯控制路口的车辆数据集（CN+），包含超过25000辆车辆的32小时数据，用于车辆自组织网络（VANETs）相关研究，支持仿真测试算法以提升交通安全。文件详解文件名称: CN+ Dataset.zip 文件格式: ZIP (.zip) 内容说明:...

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R2R出行选择标准调查数据集

2025年12月21日 30 68 3

数据集概述该数据集围绕出行购物场景，收集用户在特定出行需求下对不同出行方案的选择标准信息，包括用户偏好类别、筛选排序需求及激励因素影响，为RIDE2RAIL项目中共享出行与公共交通结合的解决方案开发提供支持。文件详解文件名称: conversational_survey_Choice-Criteria.ttl，文件格式: TTL，内容:...

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AIM_DLR_城市交通数据集_Based_智能交通研究完整数据

2025年12月21日 30 166 142

数据集概述该数据集包含德国布伦瑞克市智能移动应用平台（AIM）研究交叉口的原始数据与元数据。原始数据涵盖交通参与者轨迹、交通灯、天气、空气质量及道路状况数据，含三万二千二百九十六条轨迹，覆盖机动车与弱势道路使用者；元数据包含交通流量数据及四个OpenSCENARIO格式文件。文件详解文件名称: DLR_UT_120230_120300.mp4...

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GOOSE三维语义分割挑战赛标签数据集

2025年12月20日 30 87 70

数据集概述该数据集包含GOOSE和GOOSE-Ex数据集的LiDAR点云语义分割标注。原始64类标注被整合为8个超类加“其他”类，共含一万三千零六份标注点云，以.label格式存储，遵循SemanticKITTI数据集格式规范。文件详解文件名称: README.txt，文件格式: TXT (.txt)，内容:...

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德国道路交通法规_StVO_自动驾驶定性分析数据集

2025年12月20日 30 150 51

数据集概述该数据集围绕德国道路交通法规（StVO）展开，通过定性分析探究其对自动驾驶的适用性。包含法规文本处理、分析脚本及结果文件，为研究自动驾驶与现有交通法规的适配性提供数据支持。文件详解 README.md: Markdown格式文档，说明数据集内容，包含定量分析目录下的文本文件、Python分析脚本及CSV结果文件等信息。...

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nuScenes数据集的Lanelet2地图数据集

2025年12月20日 30 108 53

数据集概述该数据集为nuScenes数据集提供Lanelet2格式的地图数据，支持多样化的基于地图的锚点路径和空间语义信息的使用。地图经自动生成后人工优化，包含1个压缩文件，便于地图相关的自动驾驶场景分析。文件详解文件名称: lanelet2_for_nuScenes.zip 文件格式: ZIP压缩文件内容说明:...

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nuScenes_CAN_Bus_Based_自动驾驶车辆CAN数据完整归档资料

2025年12月20日 30 121 39

数据集概述本数据集包含来自nuScenes数据集的CAN总线相关数据，以压缩包形式存储，未进行训练/测试、数据/标签、原始/处理等类型的划分，提供单一格式的归档文件。文件详解文件名称: can_bus.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip）内容说明: 包含nuScenes数据集的CAN总线数据，具体字段及结构未提供预览信息数据来源...

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DeCoInt_AFUSS_VRU_Trajectory_Based_弱势道路使用者轨迹完整数据

2025年12月20日 30 158 52

数据集概述该数据集包含城市交叉口的弱势道路使用者（VRU）轨迹数据，分为基础VRU轨迹数据集、扩展 cyclists 轨迹数据集和 cyclists 启动数据集，涵盖行人、cyclists 的位置、时间戳及运动状态标签等信息，用于交通研究。文件详解基础VRU轨迹数据集（VRUT_Dataset_complete.tar.gz）：...

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自动驾驶与非自动驾驶场景注视时间线上线下实验元数据

2025年12月20日 30 107 79

数据集概述本数据集为眼动追踪实验的元数据，聚焦自动驾驶与非自动驾驶场景下不同情境类别的注视时间研究，包含线上与实验室两种实验模式的相关信息。文件详解文件名称: AV_FixTime_Online&In-lab_Study_Metadata.pdf 文件格式: PDF 内容说明:...

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城市驾驶场景下弱势道路使用者合成数据集

2025年12月19日 30 27 10

数据集概述本数据集是使用Simcenter Prescan生成的合成数据，聚焦于城市驾驶场景中的弱势道路使用者（VRU）。数据以单一压缩文件形式存储，未包含训练/测试、数据/标签或原始/处理等分割结构，为城市交通环境下的弱势道路使用者相关研究提供数据支持。文件详解文件名称: VRU_Urban_Driving_Small.zip 文件格式:...

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维戈大学远程驾驶安全锥测试数据集

2025年12月19日 30 126 28

数据集概述本数据集包含维戈大学在不同操作条件下测试远程驾驶安全锥（RPSC）系统时收集的数据，分为Grand Truth、Navigation和Positioning三个部分，涵盖轨迹分析、定位及系统配置相关数据，支持安全自动驾驶系统的性能评估。文件详解该数据集包含三个压缩文件，具体说明如下： - Grand_Truth.zip：包含参考文件 -...

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Telraam传感器数据集API文档

2025年12月19日 30 45 28

数据集概述本数据集包含可访问Telraam传感器数据的公开API调用方法文档，涵盖WeCount项目及其他项目或私人部署的传感器所收集的数据，通过指定服务器获取数据及API说明。文件详解文件名称: API_screengrab.JPG 文件格式: JPG（.jpg）内容说明: 该文件为API相关的截图，未提供具体字段映射信息适用场景...

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基于大语言模型的自动驾驶软件代码生成与仿真报告数据集

2025年12月18日 30 119 98

数据集概述本数据集包含基于大语言模型生成的自动驾驶软件代码、对应报告及仿真可视化视频，覆盖代码生成（迭代0）与修正（迭代1）两个阶段，为研究自动驾驶软件的安全代码生成方法提供数据支持。文件详解文件名称: Generated code in initiaion t13.pdf，格式: PDF 内容:...

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ros2_unbag_Based_ROS2数据导出工具功能完整数据

2025年12月17日 30 10 6

数据集概述本数据集为ros2_unbag工具的压缩包，该工具是ROS 2命令行插件，支持从.db3或.mcap格式的ROS 2数据包中提取指定主题数据，导出为CSV、JSON、PCD、图像等多种格式，还可通过自定义插件扩展功能，支持数据重采样同步与配置保存。文件详解文件名称: ros2_unbag-main.zip 文件格式: ZIP...

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betterosi_Python库用于读写开放仿真接口文件

2025年12月9日 30 196 31

数据集概述该数据集为一个Python库，用于通过betterproto2读写ASAM OSI（开放仿真接口）文件，包括.osi二进制轨迹文件或MCAP文件，提供更优的类型和枚举支持，替代默认protobuf生成代码。文件详解文件名称: betterosi-main.zip 文件格式: ZIP 内容说明:...

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自动驾驶汽车开发中人为因素管理数据集2023

2025年12月15日 30 187 70

数据集概述本数据集是IEEE第31届国际需求工程会议（RE'23）相关论文的补充资料，围绕自动驾驶汽车开发中的人为因素管理展开，包含访谈指南和主题概述两类文档，用于支持相关研究分析。文件详解文件名称: interview-guide-published.pdf 文件格式: PDF（.pdf）内容说明:...

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行人区域摩托车手检测数据集2022

2025年12月15日 30 151 1

数据集概述本数据集包含一万一千三百六十一幅用于行人区域摩托车手检测的图片，图片分辨率为1280x720（高清），单张图片大小约五十六点七KB，总大小零点九九GB。图片采集于哥伦比亚麦德林市的公共监控摄像头，时间范围为二零二二年十月四日至十月二十八日，覆盖昼夜时段。文件详解图片文件: 格式: JPG（.jpg）数量: 两千三百二十三张命名规则:...