数据集概述
本数据集基于爱琴海真实船舶AIS消息生成，包含213艘船舶的4658条AIS位置数据及237个模拟船舶邻近事件（碰撞险情），通过时空对齐轨迹模拟碰撞近距场景，为海事碰撞检测与缓解方法开发提供数据支持。
文件详解
- 数据文件：
- vessel_positions.csv：CSV格式，包含字段vessel_id（船舶ID）、t（时间戳）、lon（经度）、lat（纬度）、heading（航向）、course（航迹）、speed（速度）
- simulated_vessel_proximity_events.csv：CSV格式，包含字段vessel_id1（船舶1 ID）、vessel_id2（船舶2 ID）、lon（经度）、lat（纬度）、t（时间戳）、proximity_event_id（邻近事件ID）
- 可视化文件：
- proximity_event_simulation.gif：GIF格式，模拟邻近事件动态可视化
- example_proximity_event_1.png、example_proximity_event_2.png、example_proximity_event_3.png：PNG格式，邻近事件示例静态图
适用场景
- 海事安全研究：开发船舶碰撞早期检测与缓解模型
- 船员培训：模拟器环境下船舶碰撞险情应对训练
- 海事数据分析：验证船舶轨迹时空交叉检测算法
- 海洋交通管理：评估航线拥堵对碰撞风险的影响
