数据集 - 海数据

Seafar_Based_船舶导航GPS与IMU融合数据_已清洗

2026年1月28日 30 108 30

数据集概述本数据集记录了Seafar船舶导航过程中的GPS与IMU传感器数据，包含经纬度、航向、速度等GPS信息，以及姿态角、角速度、加速度等IMU信息。所有加速度值已进行重力补偿处理，数据文件经清洗后整合为单一JSON格式文件。文件详解文件名称：cleaned_imu_gps_data.json 文件格式：JSON 字段映射介绍：...

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SCOPE_PARAGON_2_Based_北太平洋亚热带环流上层500米粒子动力学与再矿化研究数据

2026年1月5日 30 7 5

数据集概述本数据集为2022年SCOPE-PARAGON II科考中Seaglider 513在Mission 13的观测数据，聚焦北太平洋亚热带环流上层500米的粒子动力学与再矿化过程。数据记录了该区域物理海洋学参数（如温盐深）、生物地球化学参数（如溶解氧、叶绿素）及滑翔机姿态信息，共包含2个文件，支持粒子转化过程及相关生态相互作用的研究。...

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AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_自动驾驶代客泊车数据2019

2025年12月27日 30 57 17

数据集概述本数据集记录TNO车辆在Brainport园区自动驾驶代客泊车（自动取车场景）的运行数据，包含车辆从停车位自主行驶至指定取车点的全过程数据，涵盖车辆CAN总线数据、无人机指令数据、环境传感器数据、定位数据及设备间交互消息等多维度信息。文件详解压缩文件（ZIP格式）文件名称：遵循编号-...

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北太平洋亚热带环流颗粒动力学与再矿化研究数据2021_Seaglider513_SCOPE_PARAGON_Based

2025年12月27日 30 133 17

数据集概述本数据集为2021年SCOPE-PARAGON研究巡航中，Seaglider 513执行任务11时采集的数据。聚焦北太平洋亚热带环流上层500米水体的颗粒动力学与再矿化过程，包含水下滑翔机的环境参数与生物地球化学观测数据，共2个文件。文件详解 SG513M11D001_130_1695260372363.xlsx 文件格式：XLSX...

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维京航行计算机模拟数据集_Oseberg_1985年9月

2025年12月23日 30 177 12

数据集概述本数据集包含基于1985年9月风数据的Oseberg号维京航行计算机模拟路线，覆盖不同航线组合，以结构化数据文件和图片形式呈现，共664个文件，为研究维京航行路线与环境因素的关系提供数据支持。文件详解数据文件组（共616个）：格式：.xlsx、.csv...

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船舶邻近事件合成AIS数据集

2025年12月21日 30 200 185

数据集概述本数据集基于爱琴海真实船舶AIS消息生成，包含213艘船舶的4658条AIS位置数据及237个模拟船舶邻近事件（碰撞险情），通过时空对齐轨迹模拟碰撞近距场景，为海事碰撞检测与缓解方法开发提供数据支持。文件详解数据文件：...

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维京航行计算机模拟数据集_奥斯伯格_1974年3月

2025年12月16日 60 81 36

数据集概述本数据集包含1974年3月基于奥斯伯格（Oseberg）的维京航行计算机模拟路线数据，结合同期风数据构建。数据集共六百五十五个文件，以.csv、.xlsx和.png格式为主，记录不同航线的航行参数与模拟结果。文件详解数据文件（共六百二十八个）：...

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无来源_Viking_Voyages_198506_Based_维京航行气象模拟完整数据

2025年12月14日 60 88 13

数据集概述本数据集包含基于1985年6月风数据的维京奥塞伯格号航行计算机模拟路线，记录了不同航线的航行参数，为研究维京航行与环境因素的关系提供数据支持。文件详解数据文件（共六百七十个）：命名规则：出发地_目的地_Jun85_航线编号_日期_时间.格式（如Dublin_Peel_Jun85_018_Jun_08-05_00.csv）...

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维京航行计算机模拟数据集_Oseberg_1974年12月

2025年12月18日 30 63 4

数据集概述本数据集包含基于1974年12月风数据的Oseberg号维京航行计算机模拟航线，涵盖不同航线的航行参数记录及相关截图，为研究维京航海策略与环境影响提供数据支持。文件详解数据文件（共632个）：格式：.xlsx、.csv...

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维京航行计算机模拟数据集2015_06

2025年12月15日 30 52 37

数据集概述本数据集包含2015年6月基于Roar Ege的维京航行计算机模拟路线数据，结合同期风数据生成。数据集涵盖多种格式文件，包括结构化数据文件（CSV、XLSX）和图像文件（PNG），为研究维京航行路线的模拟分析提供支持。文件详解该数据集由数据文件和图像文件组成，具体说明如下： - 数据文件（共608个）： -...