数据集概述
该数据集包含城市交叉口的弱势道路使用者（VRU）轨迹数据，分为基础VRU轨迹数据集、扩展 cyclists 轨迹数据集和 cyclists 启动数据集，涵盖行人、cyclists 的位置、时间戳及运动状态标签等信息，用于交通研究。
文件详解
- 基础VRU轨迹数据集（VRUT_Dataset_complete.tar.gz）：
- 包含1532个CSV格式文件，每个文件对应一条VRU轨迹
- CSV字段：ID（测量ID）、timestamp（时间戳，秒）、x（x方向位置，米）、y（y方向位置，米）
- 扩展cyclists轨迹数据集（extended_cyclist_dataset.7z）：
- 包含1746个JSON格式文件，每个文件对应一条cyclists轨迹
- JSON结构：vru_type（类型为bike）、trajectory2（含时间戳、x/y/z坐标及平滑后坐标）、motion_primitives（含wait/starting movement/tr/tl/hand signal等运动状态标签）
- cyclists启动数据集（cyclist_starting_dataset.zip）：
- 包含CSV格式文件，含传感器数据及标签
- 字段：ExperimentID（实验ID）、SceneID（场景ID）、VRUID（测试对象ID）、Timestamp（时间戳）、加速度/陀螺仪/旋转向量数据、target（标签：0=等待，1=启动运动，2=启动）
数据来源
DeCoInt²项目（DFG资助）、AFUSS项目（BMBF资助）、Zentrum Digitalisierung Bayern支持
适用场景
- 交通行为分析：研究VRU在交叉口的运动模式
- 自动驾驶研发：用于弱势道路使用者意图识别算法训练
- 智能交通系统：优化交叉口安全设计
- 机器学习模型：训练运动状态分类模型（如等待、转向、手势识别）
