-
高敏捷性扁平游泳机器人研究数据集
2025年12月19日 0 14 6
数据集概述 该数据集为发表于2025年《Science Robotics》的高敏捷性扁平游泳机器人研究提供支持，包含机器人运动模块与本体的表征数据，涉及游泳速度、推力、功耗等关键指标，支撑微型高机动无缆游泳机器人的性能验证与优化研究。 文件详解 Data Repository.zip:...
-
水下管道分割数据集
2025年12月16日 30 27 12
数据集概述 该数据集包含带标注的水下管道组件图像，采用YOLO分割格式，涵盖T型接头、弯管、连接器和直管四类目标的像素级分割掩码，适用于水下机器人检测、维护与导航等应用场景。 文件详解 文件名称: Yellow_pipes.v4i.yolov8.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明:...
-
海洋动物游泳中科里奥利力作为驱动力研究文档
2025年12月11日 30 180 118
数据集概述 本数据集为一份研究文档，聚焦海洋动物游泳机制，探讨科里奥利力作为驱动力的作用。核心内容围绕海洋动物身体部位横向振动产生纵向水流，分析科里奥利力提供的能量远超动物自身振动消耗，支撑其持续快速游泳的原理。 文件详解 文件名称: 60.200.fish.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容:...
-
数据2025年Microshift探险微小型水下机器人冰下工程试验数据集
2025年12月11日 30 118 81
数据集概述 该数据集包含2025年Microshift探险期间，微小型水下机器人（ecoSub micro）在冰下进行5次潜航工程试验的原始数据，涵盖机器人状态、冰厚及透光率等核心内容，为研究冰下机器人操作概念提供数据支持。 文件详解 文件名称：Ecosub_Microshift_2025.zip 文件格式：ZIP压缩包...
-
加州皮斯莫海滩附近Linda_Rose号沉船残骸数据集2019
2025年12月8日 30 121 12
数据集概述 该数据集包含2019年11月由MBARI的ROV Doc Ricketts在加州皮斯莫海滩附近422米水深拍摄的Linda Rose号沉船残骸影像资料，沉船长约17米，已知信息包括船名、圣地亚哥港口及编号619 800，推测可能因恶劣天气翻覆。 文件详解 该数据集包含6个文件，具体说明如下： - 图片文件（共5个，JPEG格式）： -...
-
沉船15563可能是捕鲸双桅横帆船行业模型
2025年12月6日 30 129 78
数据集概述 该数据集是沉船15563的首个模型，基于“深海探索者”遥控潜水器（ROV）在“俄刻阿诺斯探索者”号科考船上获取的高分辨率摄影测量数据构建，包含模型文件及配套缩略图。 文件详解 3D模型文件： 文件名称：da4d4e2fdfbf4cedaa4b892e1801d3cc.glb 文件格式：GLB 内容说明：沉船15563的首个3D模型文件...
-
AUV故障诊断数据集AUVFaultDiagnosisDataset-anishde5496
2025年4月25日 30 20 0
AUV故障诊断数据集AUVFaultDiagnosisDataset-anishde5496 数据来源：互联网公开数据 标签：水下机器人，故障诊断，数据集，机器学习，人工智能，传感器数据，维护预测，海洋工程 数据概述： 该数据集包含来自自主水下航行器（AUV）的故障诊断数据，记录了AUV在不同运行条件下的传感器数据和故障信息。主要特征如下：...
