GOOSE三维语义分割挑战赛标签数据集

数据集概述

该数据集包含GOOSE和GOOSE-Ex数据集的LiDAR点云语义分割标注。原始64类标注被整合为8个超类加“其他”类，共含一万三千零六份标注点云，以.label格式存储，遵循SemanticKITTI数据集格式规范。

文件详解

• 文件名称: README.txt，文件格式: TXT (.txt)，内容: 包含数据集版本、作者、机构及标签文件说明等信息。
• 文件名称: preview_image.png，文件格式: PNG (.png)，内容: 数据集预览图片。
• 文件名称: challenge_labels_3d.zip，文件格式: ZIP (.zip)，内容: 压缩包，包含所有标注文件，标注格式为uint32，低16位为语义标签，高16位为实例ID，语义标签对应9个类别（其他、人工结构、人工地面等）。

适用场景

• 三维点云语义分割算法开发与评估
• 自动驾驶环境感知技术研究
• 计算机视觉中LiDAR数据处理方法验证
• 语义分割挑战赛模型训练与测试