数据集概述
本数据集对应《紧凑型神经形态系统的超低能效设备端机器人定位》一文的图3、图4、图5数据及LENS v0.1.3代码，包含三个.zip文件与代码压缩包，为复现论文实验结果提供数据支持。
文件详解
该数据集由四个.zip格式文件组成，具体说明如下：
- Figure3.zip：对应论文图3数据
- 文件内容：CPU功耗轨迹.csv文件、LENS与SAD的Jetson功耗轨迹.npy文件、samna输出的功耗轨迹.npy文件
- Figure4.zip：对应论文图4数据
- 包含文件夹：sunset1、sunset2（存放Brisbane Event-VPR数据集1秒时间窗的7x7下采样图像）
- 包含文件：sunset1与sunset2图像名称.csv文件
- Figure5.zip：对应论文图5数据
- 包含文件夹：220724-16-14-33（室内六足机器人数据）、240724-11-49-52（室外六足机器人数据）
- 文件夹内容：LENS.log文件、Recall@N与Precision-Recall图、参考/查询轨迹重构图像.png、原始 spike 数据.spike_data.npy、相似度矩阵.similarity_matrix.npy
- LENS.zip：LENS软件v0.1.3版本代码
数据来源
Science Robotics论文《A compact neuromorphic system for ultra–energy-efficient, on-device robot localization》配套数据集
适用场景
- 神经形态计算研究：分析LENS系统的能效与定位性能
- 机器人定位算法优化：基于spike数据与相似度矩阵改进设备端定位模型
- 计算机视觉应用：利用下采样图像与功耗轨迹研究低功耗视觉定位方案
- 学术论文复现：支持复现论文中图3至图5的实验结果与分析
