数据集 - 海数据

BASMATI_Based_WiFi定位数据集

2026年2月1日 30 2 0

数据集概述本数据集由欧盟资助的BASMATI研究项目创建，记录了某音乐节单日参与者智能手机WiFi收发器的接收信号强度指示（RSSI）数据，由多个WiFi接入点采集。包含两个核心文件，分别记录带时间戳的RSSI数据和接入点固定位置信息。文件详解 BASMATI_lastday_RSSI.csv 文件格式：CSV...

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TAU_Based_Wi_Fi指纹定位实验补充数据集

2026年1月31日 30 35 20

数据集概述本数据集包含坦佩雷大学设施内采集的两组Wi-Fi指纹定位实验数据，用于室内定位研究。每组数据分为无线电地图（参考点样本）和评估（随机区域样本）两类，提供坐标与RSSI值文件，支持2D/3D定位分析，所有文件均为CSV格式。文件详解压缩包文件文件名称：Databases.zip 文件格式：ZIP...

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IPIN_2023_竞赛第三赛道_基于智能手机的远程数据集

2026年1月30日 30 71 34

数据集概述本数据集包含IPIN 2023竞赛第三赛道（智能手机离站定位）的数据集及辅助材料，涵盖技术附件、训练/测试日志文件、补充工具材料及评估脚本与真值数据，用于支持该竞赛相关的定位算法研究与验证。文件详解 Track-3_TA-2023.pdf 文件格式：PDF 内容介绍：竞赛技术附件（版本2），描述第三赛道的竞赛规则、任务要求及技术细节 01...

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UWB_CIR_Based_精装公寓信道冲激响应数据集_2021

2026年1月28日 30 197 190

数据集概述本数据集包含在全精装公寓环境中采集的超宽带（UWB）信道冲激响应（CIR）数据，主要用于评估非视距（NLOS）检测算法的有效性。数据通过Decawave EVK1000评估套件采集，涵盖57种模块几何配置，每种配置至少100条CIR测量结果，同时包含测距结果。文件详解文件名称：marckolak/uwb-...

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IPIN2021_竞赛_第四赛道_车载IMU定位数据集及配套材料

2026年1月28日 30 87 4

数据集概述本数据集包含IPIN 2021竞赛第四赛道（基于足载IMU的定位，离线-在线模式）所用的数据集及支持材料，涵盖竞赛说明文档、测试与评分日志文件、传感器数据表、校准用静态日志、评估脚本及地面真实数据等，用于支持室内定位算法的开发与评估。文件详解竞赛说明文档...

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IPIN_Based_2019竞赛Track3智能手机离站定位数据集及支持材料

2026年1月19日 30 97 16

数据集概述本数据集包含IPIN 2019竞赛（意大利比萨）Track3（智能手机离站定位）的数据集及支持材料，涵盖竞赛规则、技术附件、训练/验证/评估日志文件、解析工具、地图、可视化材料及评估脚本与真值数据，用于支持该竞赛相关的研究与分析。文件详解竞赛文档类文件名称：IPIN2019_Call4Competition...

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Bluetooth5_1_Based_室内定位AoA与RSS测量数据集

2026年1月22日 30 32 28

数据集概述本数据集包含基于Bluetooth 5.1标签和4个锚节点在110平方米室内环境采集的到达角（AoA）与接收信号强度（RSS）测量数据，覆盖校准、静态、移动、 proximity四种典型室内定位场景，所有场景均含精确地面真值（GT）标注，数据按场景分文件夹存储，可用于室内定位算法研究与模拟器开发。文件详解数据集压缩包：...

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Nsense_v1_0_Based_Android设备日常行为传感数据_201609

2026年1月18日 30 5 4

数据集概述本数据集包含Nsense v1.0项目中9台Android设备（Copelabs1-8、12）的日常行为传感数据，采集于2016年9月12日至23日共12天。设备由同一机构人员携带，记录通勤、休闲、办公等日常场景数据，采样频率为每分钟1次，涵盖社交 proximity、距离、麦克风声音、身体活动四类传感信息。文件详解...

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UM_DSI_DB_v1_1_0完整室内定位连续长期Wi_Fi指纹数据集_2019_2021

2026年1月17日 30 146 107

数据集概述本数据集为室内定位用长期连续Wi-Fi指纹数据集，包含2019年2月至2021年3月期间通过Raspberry Pi 3B+设备采集的Wi-Fi信号强度（RSSI）样本，总计7,435,398个长期监测样本及12个现场勘测数据集的11,140个样本，覆盖2.4GHz和5GHz频段，同时提供数据解析分析脚本及设备位置等辅助材料。文件详解...

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marckolak_ble_rss_fingerprints_calib_室内定位无线电地图校准数据集_2021

2025年12月27日 30 71 30

数据集概述本数据集包含在全装修公寓内测量的蓝牙低功耗（BLE）信号强度数据，用于基于RSS指纹的室内定位系统研究。数据通过安装在公寓内的BLE-UWB混合定位系统和配备激光雷达的移动机器人平台采集，涵盖4104个点位的功率测量结果与激光雷达扫描数据，包含初始环境映射扫描及两种测试场景的功率数据。文件详解文件名称：marckolak/ble-...

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BLE接收信号强度测量数据库及支持材料

2025年12月25日 30 201 180

数据集概述该数据集包含超过四千七百个蓝牙低功耗（BLE）信标的接收信号强度（RSS）测量指纹。数据采集于西班牙海梅一世大学的两个区域（图书馆书架区与办公区），涉及不同信标发射功率配置及智能手机采集设备，同时提供用于数据加载过滤的Matlab脚本、信标部署及障碍物坐标等支持材料。文件详解文件名称: UJI_BLE_DB.zip 文件格式:...

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室内定位开放研究数据原则实践指南补充材料数据集

2025年12月24日 30 100 74

数据集概述本数据集是论文《ORDIP: Principle, Practice and Guidelines for Open Research Data in Indoor Positioning》的补充材料，包含对119个室内定位开放研究数据集（ORDs）的特征分析结果及主要特征总结文档，为室内定位开放数据研究提供支撑。文件详解...

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多环境多楼层Wi_Fi_CSI室内定位与时间稳定性分析数据集

2025年12月23日 30 162 25

数据集概述该数据集包含基于2.4GHz Wi-Fi信道状态信息（CSI）的两类数据：一是用于室内定位的数据集，在住宅三楼层21个参考点采集；二是用于CSI信号时间稳定性分析的数据集，在实验室环境持续三周采集，含5769240个样本及关联气象数据，支持室内定位与时间泛化研究。文件详解文件名称：CSI_data_and_scripts.zip...

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众包WiFi室内定位数据库与基准软件数据集2017

2025年12月23日 30 64 11

数据集概述本数据集包含用于室内定位应用的训练和测试/估计WiFi数据库（通过21台不同设备及用户众包模式收集），以及Matlab和Python基准工具软件，可演示基于WiFi信息（MAC地址、RSS值）的室内定位算法。数据于2017年1-8月在芬兰坦佩雷某四层大学建筑采集，含687个训练指纹、3951个测试/估计指纹。文件详解文件名称:...

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OpenHPS_单楼层指纹识别与轨迹数据集

2025年12月22日 30 29 14

数据集概述该数据集包含已知位置的无线局域网接入点（WLAN）、蓝牙低功耗信标（BLE）指纹信息及惯性测量单元（IMU）传感器数据，采集于比利时布鲁塞尔自由大学WISE实验室三楼，含一百一十个训练参考点和三十个测试点，每个参考点以四种方向记录二十秒。文件详解该数据集由多个目录和文件组成，具体说明如下： - 基础信息文件: -...

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超宽带室内定位测量数据集202507

2025年12月21日 30 39 15

数据集概述本数据集为2025年7月开展的超宽带（UWB）室内定位实验数据，包含单锚点与单标签配置下的测量结果，记录每个样本的距离和接收功率数据，实验使用DWM100设备，自变量涉及PRF、数据速率、距离、前导码长度和时钟生成参数。文件详解文件名称: RangingDemo.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip）内容说明:...

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西班牙海梅一世大学图书馆长期WiFi指纹数据集及支持材料

2025年12月20日 30 139 58

数据集概述该数据集包含西班牙海梅一世大学图书馆两层楼在二十五个月内采集的十三万五千八百四十四条WiFi指纹数据，由一人使用一部安卓智能手机收集。数据集按采集活动划分为多个子数据集，同时提供支持材料，包括Matlab®脚本和书架局部坐标，为室内定位研究提供长期数据支持。文件详解文件名称: UJI_LIB_DB_v2.2.zip 文件格式:...

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IPIN2017竞赛第三赛道数据集及支持材料

2025年12月19日 30 176 82

数据集概述该数据集包含2017年日本札幌IPIN竞赛第三赛道（基于智能手机的场外定位）的相关数据及支持材料，涵盖训练、验证、盲评估日志文件，补充工具与地图，以及评估脚本和基准真值数据，为室内定位系统研究提供实验数据。文件详解文档文件：...

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室内定位BLE_RSSI数据集

2025年12月19日 30 178 8

数据集概述本数据集为室内定位场景下的BLE（蓝牙低功耗）RSSI（接收信号强度指示）数据，以压缩包形式存储，未提供具体内容预览，可用于室内定位技术相关分析。文件详解文件名称：RSSIDATA_2025.zip 文件格式：ZIP压缩包内容说明：未提供压缩包内具体字段及数据结构信息适用场景室内定位算法研究与性能验证 BLE信号传播特性分析...