基于树莓派的自动驾驶RC车图像与动作数据集
数据来源：互联网公开数据
标签：自动驾驶,RC车,树莓派,图像识别,机器学习,无人驾驶,交通,控制,传感器数据
数据概述：
本数据集源于名为“DrivingMatter: 基于树莓派的自动驾驶RC车”的项目，该项目旨在构建一辆可以通过WiFi控制的自动驾驶RC车。数据集包含RC车在特定环境下行驶时，由摄像头和传感器捕捉的图像数据，以及对应的车辆动作信息。数据主要由两部分组成：一个csv文件（dataset.csv）和图像文件夹。
dataset.csv文件包含了以下字段：
- sensors：三个传感器的状态信息
- camera-c：中心摄像头拍摄的图像
- camera-l：左侧摄像头拍摄的图像
- camera-r：右侧摄像头拍摄的图像
- action：车辆的动作，例如0（前进），1（左转），2（右转）
- time：动作发生的时间
图像文件夹中包含了摄像头拍摄的图像文件，与csv文件中的图像信息相对应。
数据用途概述：
该数据集可用于自动驾驶算法的训练与测试，例如图像识别、路径规划、控制策略等。研究人员和学生可以使用此数据进行机器学习模型的开发，训练模型以识别道路环境并控制车辆的行驶。该数据集也适合用于教学，帮助学习者理解自动驾驶系统的基本原理和实现方法，并进行相关项目实践。
