数据集概述
本数据集包含在全装修公寓内测量的蓝牙低功耗（BLE）信号强度数据，用于基于RSS指纹的室内定位系统研究。数据通过安装在公寓内的BLE-UWB混合定位系统和配备激光雷达的移动机器人平台采集，涵盖4104个点位的功率测量结果与激光雷达扫描数据，包含初始环境映射扫描及两种测试场景的功率数据。
文件详解
- 文件名称：marckolak/ble-rss-fingerprints-calib2021-1.0.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：压缩包内包含原始与预处理的测量数据，以及用于加载原始数据的Python代码；数据集详细描述见dataset_description.pdf文件，涵盖4104个点位的BLE信号强度、激光雷达扫描数据及测试场景信息。
数据来源
论文“Automated Calibration of RSS Fingerprinting Based Systems Using a Mobile Robot and Machine Learning”
适用场景
- 室内定位系统校准: 用于基于RSS指纹的室内定位系统的无线电地图自动化校准研究。
- BLE信号特性分析: 分析全装修环境下BLE信号强度的分布规律与干扰因素。
- 移动机器人定位应用: 结合激光雷达数据，优化机器人室内定位的精度与鲁棒性。
- 定位算法验证: 为RSS指纹定位算法提供真实场景数据，验证算法在实际环境中的性能。
