MODI_D4_2_挪威公路局自动驾驶HD地图关键数据类型原始数据

数据集概述

本数据集是挪威公共道路管理局（NPRA）主导的MODI项目成果，定义了自动驾驶系统所需的HD地图关键数据类型。数据基于公共权威数据库，包含各数据类型的优先级排序，优先级通过专家会议、研讨会和咨询确定，旨在支持自动驾驶系统实施并扩展车辆运行设计域。

文件详解

• 文件名称：MODI D4.2_Data Types for HD maps_RAW.xlsx
• 文件格式：XLSX
• 字段映射介绍：包含挪威公共道路管理局定义的HD地图关键数据类型列表，以及基于国际/国家法规、对SAE L4车辆的支持程度、未来相关性等标准确定的各数据类型优先级信息。

数据来源

挪威公共道路管理局（NPRA）主导的MODI项目

适用场景

• 自动驾驶系统数据需求分析: 明确SAE L4自动驾驶车辆所需的HD地图核心数据类型及优先级。
• 高清地图数据标准制定: 为公共权威机构或企业制定HD地图数据类型标准提供参考。
• 自动驾驶运行设计域扩展: 基于数据类型优先级，优化车辆运行设计域的扩展策略。
• 自动驾驶政策合规性研究: 对照国际/国家法规，分析数据类型对自动驾驶合规性的支撑作用。