上肢关节角度估计的运动捕捉与惯性测量单元数据集

数据集概述

本数据集包含同步的运动捕捉（MoCap）和惯性测量单元（IMU）上肢运动记录，用于支持基于少量传感器配置的机器学习模型估计肩肘关节角度研究，不含磁力计数据。

文件详解

• 文件名称: README.md
• 文件格式: Markdown (.md)
• 内容: 数据集描述文档，说明数据采集目的、IMU传感器位置（腕部、胸部）及会话文件夹包含的IMU数据（加速度等）结构
• 文件名称: MoCap and IMU Dataset for Upper Limb Joint Angle Estimation.zip
• 文件格式: 压缩包 (.zip)
• 内容: 包含上肢运动的同步MoCap与IMU原始记录数据

适用场景

• 运动分析研究: 分析上肢运动学特征与关节角度变化规律
• 机器学习模型训练: 开发基于少量IMU传感器的肩肘关节角度估计算法
• 康复工程应用: 评估康复训练中上肢关节活动度的量化监测方法
• 人机交互研究: 支持穿戴式设备在动作捕捉与意图识别中的数据建模