数据集 - 海数据

IMU_Based_肥胖受试者上肢运动实验装置评估数据

2026年2月7日 30 170 77

数据集概述本数据集是针对“基于IMU的肥胖受试者上肢运动实验装置评估”研究的配套数据，包含一个Excel格式文件，记录了相关实验的统计信息，可用于支持肥胖人群上肢运动测量装置的性能评估与分析。文件详解文件名称：Sunto_stats.xlsx 文件格式：XLSX...

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MowIT_Based_农业机器人声音异常检测数据集

2026年1月31日 30 172 88

数据集概述本数据集包含农业机器人MowIT割草工具的声音异常检测相关数据，通过两个麦克风采集单通道音频（采样率44100Hz、16位分辨率），同时记录集成的惯性测量单元（IMU）数据。数据在两种户外草地环境下采集，涵盖不同切割工具（修剪线、刀片）、配置组合及异常状态（电机压力停机等），为农业机器人声音异常检测提供实验数据。文件详解...

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TLS_IMU_Based_MEMS惯性测量单元现场辨识数据集

2026年1月29日 30 131 62

数据集概述本数据集为MEMS惯性测量单元（IMU）的总体最小二乘（TLS）现场辨识研究提供支持，包含算法文件、实验数据集及STM32相关文件三类压缩包，用于辅助理解和实现TLS现场辨识算法。文件详解文件名称：Files_TLS_IMU_Identification_Algorithm.zip 文件格式：ZIP 字段映射介绍：包含TLS...

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VIDIMU_Based_单目视频与IMU人体运动学评估基准数据集

2026年1月27日 30 112 67

数据集概述本数据集为单目视频运动学评估基准数据，基于VIDIMU数据集构建，包含十三项临床相关日常活动的运动数据，通过普通摄像机和五个惯性测量单元（IMU）采集。数据集对比了深度学习单目视频姿态估计模型与IMU驱动方法的关节角度评估结果，涉及多种评估指标与图形化分析，为运动分析相关研究提供参考。文件详解分析文件包（analysis.zip）...

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RSSI_Based_基于射频信号强度的移动机器人户外定位实验数据集

2026年1月25日 30 165 77

数据集概述本数据集为硕士项目“基于射频信号强度的移动机器人户外定位系统”的实验数据，通过扩展卡尔曼滤波和增强扩展卡尔曼滤波算法，融合里程计、陀螺仪和接收信号强度指示器（RSSI）数据实现移动地面机器人轨迹恢复，包含两组实验数据。文件详解文件名称：experiment_1.zip 文件格式：ZIP...

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GRIFFIN_Validation_扑翼机滑翔模型验证视觉惯性数据_v1

2026年1月21日 30 90 29

数据集概述本数据集包含低风条件下扑翼机滑翔飞行的视觉与惯性数据，用于验证滑翔模型。数据涵盖多组实验的惯性信息、三个视角的同步视频及2D轨迹样本，相机位姿由Leica全站仪系统测定（亚毫米精度），为扑翼机滑翔特性分析提供多维度观测数据。文件详解...

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Output_Sports_Based_运动惯性测量单元RSI测试可靠性研究数据

2026年1月15日 30 1 0

数据集概述本数据集用于研究Output Sports惯性测量单元（IMU）在测量跳深（DJ）和10-5反弹跳测试（10-5 RJT）中反应力量指数（RSI）的试次间可靠性与实用性。数据来源于23名精英级男性投掷运动员的测试，包含熟悉日与测试日的三次试次数据，数据集仅含一个文件。文件详解文件名称：Output Data.xlsx 文件格式：XLSX...

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IMU_Photogrammetry_Based健康成人步态运动学同步记录验证数据

2026年1月15日 30 127 100

数据集概述本数据集为32名健康成人的步态运动学同步记录数据，通过惯性测量单元（IMUs）和摄影测量系统同步采集。数据包含髋、膝、踝关节在矢状面、额状面、横断面三个运动平面的运动学信息，共可提取268个同步步态周期，用于两种测量系统的验证评估。文件详解原始数据压缩包文件名称：raw_data.zip 文件格式：ZIP...

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圆形路径步行双足步态运动捕捉与惯性测量单元数据集

2025年12月23日 30 20 16

数据集概述本数据集包含实验室环境下通过光学运动捕捉系统（Move Human MoCap）和惯性测量单元（SmartInsole IMUs）采集的双足步态数据。数据围绕圆形步行路径的不同速度与方向实验设计，记录了26名健康成年人的步态运动学与惯性信息，支持步态参数分析及算法验证。文件详解该数据集主要包含以下文件类型及内容： -...

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EarSet多模态入耳式数据集

2025年12月22日 30 183 107

数据集概述该数据集为多模态入耳式数据，包含30名参与者在16种头部/面部动作及不同强度全身活动下的3通道PPG（绿、红、红外光）、6轴IMU运动数据，同步采集心率、心率变异性等生命体征，共18条数据流，用于研究动作对PPG波形及生命体征估算的影响。文件详解文件名称: EarSet_v1.zip 文件格式: ZIP压缩包内容说明:...

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OpenHPS_单楼层指纹识别与轨迹数据集

2025年12月22日 30 43 16

数据集概述该数据集包含已知位置的无线局域网接入点（WLAN）、蓝牙低功耗信标（BLE）指纹信息及惯性测量单元（IMU）传感器数据，采集于比利时布鲁塞尔自由大学WISE实验室三楼，含一百一十个训练参考点和三十个测试点，每个参考点以四种方向记录二十秒。文件详解该数据集由多个目录和文件组成，具体说明如下： - 基础信息文件: -...

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上肢关节角度估计的运动捕捉与惯性测量单元数据集

2025年12月15日 30 147 48

数据集概述本数据集包含同步的运动捕捉（MoCap）和惯性测量单元（IMU）上肢运动记录，用于支持基于少量传感器配置的机器学习模型估计肩肘关节角度研究，不含磁力计数据。文件详解文件名称: README.md 文件格式: Markdown (.md) 内容:...

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IPIN2020竞赛第四赛道数据集及辅助材料

2025年12月14日 30 37 4

数据集概述本数据集包含2020年法国南特IPIN竞赛第四赛道（基于足部IMU的定位，场外）的相关数据与辅助材料，涵盖竞赛说明文档、传感器数据文件、传感器数据表及评估脚本，为足部惯性定位技术研究提供支持。文件详解竞赛说明文档：...

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多接口同步Wi_Fi指纹定位数据集2017

2025年12月9日 30 35 11

数据集概述该数据集是为开发自主工业车辆室内定位系统收集的Wi-Fi指纹数据，核心是通过多接口同步采集Wi-Fi信号，结合磁编码器、IMU数据及粒子滤波技术实现定位，数据采集于二零一七年七月，覆盖约一千平方米的类工业环境。文件详解文件名称: ZENODO_3342526.zip 文件格式: ZIP（压缩包）内容说明:...

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肌肉活动相位分割肌动图与惯性数据研究数据集

2025年12月4日 30 200 35

数据集概述本数据集包含论文《Segmenting Mechanomyography Measures of Muscle Activity Phases Using Inertial Data》所用的实验数据，通过肌动图（MMG）和惯性测量单元（IMU）技术采集肌肉活动相位相关信息，数据结构需参考顶层README.txt文件。文件详解文件名称:...

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室内定位环境多模态数据数据集

2025年8月30日 30 4 1

室内定位环境多模态数据数据集_Indoor_Positioning_Environment_Multi_modal_Data 数据来源：互联网公开数据标签：室内定位, 传感器融合, 机器学习, 轨迹预测, 信号处理, 蓝牙信标, IMU, WiFi 数据概述：该数据集包含来自室内环境的多模态传感器数据，用于室内定位与轨迹预测研究。主要特征如下：...

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蓝色起源再入机动测试飞行1数据集-2020年

2025年6月4日 30 117 94

蓝色起源再入机动测试飞行1数据集-2020年数据来源：互联网公开数据标签：蓝色起源,再入机动,测试飞行,数据集,NASA,空间技术,IMU,激光雷达,地形导航,飞行数据数据概述：本数据集包含了蓝色起源在NASA资助的再入机动、下降与着陆关键技术验证项目（BODDL-TP Game Changing Development,...

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头盔安装惯性测量单元数据集

2025年5月31日 30 99 34

头盔安装惯性测量单元数据集数据来源：互联网公开数据标签：惯性测量单元,IMU,四元数,姿态估计,机器学习,运动捕捉,数据集数据概述：本数据集包含来自两个不同位置的头盔安装惯性测量单元（IMU）的惯性数据和磁场数据。两个IMU分别为InertialSense uINS和VectorNav...

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惯性测量单元原始数据数据集IMUDataset-OriginalData-sudharshanravi

2025年5月29日 30 118 30

惯性测量单元原始数据数据集IMUDataset-OriginalData-sudharshanravi 数据来源：互联网公开数据标签：惯性测量单元，IMU，数据集，传感器数据，运动跟踪，姿态估计，机器学习，数据分析数据概述：该数据集包含原始的惯性测量单元（IMU）数据，记录了IMU传感器在各种运动条件下的测量结果。主要特征如下：...