室内超宽带测距定位测量数据集

数据集概述

该数据集为实验室环境下通过超宽带（UWB）开发板采集的测距与定位测量数据，覆盖视线（LOS）、非视线（Non-LOS）及不同几何布局的良好、中等、挑战性场景，用于算法研究与验证。

文件详解

• 说明文档：
• README.pdf：PDF格式，提供数据集详细描述，含场景设置、数据采集方法等背景信息
• 压缩数据文件：
• 62个.rar格式压缩文件（如data_ScenarioA1_22062021_v7.rar），以场景编码（A1/A2/B/C2等）和日期命名，存储不同场景下的原始测距定位测量数据
• 坐标文件：
• Anchor and tag nodes coordinates.xlsx：Excel格式，包含锚节点与标签节点的坐标信息

适用场景

• 超宽带定位算法开发：验证不同传播条件（LOS/Non-LOS）下算法的精度与鲁棒性
• 室内定位场景优化：分析几何布局对定位性能的影响规律
• 测距误差模型研究：构建不同环境下的UWB测距误差修正模型
• 实时定位系统（RTLS）性能评估：测试系统在复杂室内场景中的稳定性