数据集 - 海数据

TAU_Based_Wi_Fi指纹定位实验补充数据集

2026年1月31日 30 209 127

数据集概述本数据集包含坦佩雷大学设施内采集的两组Wi-Fi指纹定位实验数据，用于室内定位研究。每组数据分为无线电地图（参考点样本）和评估（随机区域样本）两类，提供坐标与RSSI值文件，支持2D/3D定位分析，所有文件均为CSV格式。文件详解压缩包文件文件名称：Databases.zip 文件格式：ZIP...

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IPIN_2023_竞赛第三赛道_基于智能手机的远程数据集

2026年1月30日 30 55 25

数据集概述本数据集包含IPIN 2023竞赛第三赛道（智能手机离站定位）的数据集及辅助材料，涵盖技术附件、训练/测试日志文件、补充工具材料及评估脚本与真值数据，用于支持该竞赛相关的定位算法研究与验证。文件详解 Track-3_TA-2023.pdf 文件格式：PDF 内容介绍：竞赛技术附件（版本2），描述第三赛道的竞赛规则、任务要求及技术细节 01...

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IPIN2021_Based_智能手机场外定位竞赛数据集及支持材料

2026年1月27日 30 208 100

数据集概述本数据集包含IPIN 2021竞赛Track 3（智能手机场外定位）的数据集和支持材料，含训练日志文件、验证日志文件、盲评估日志文件，以及技术附件、解析工具、栅格地图、评估脚本等辅助材料，用于支持定位竞赛相关研究与分析。文件详解主文件：2021_IPIN_Competition_Track03.zip 文件格式：ZIP 包含内容：...

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LoRaWAN_Based港口工业环境RSSI定位评估数据集2022

2026年1月27日 30 197 77

数据集概述本数据集为港口工业恶劣环境下基于LoRaWAN的RSSI定位研究提供支撑，包含3个LoRaWAN网关、1个移动终端节点及2个固定终端节点的测量数据。移动节点通过GPS获取位置并传输，固定节点按固定间隔发送含唯一ID的消息，记录内容包括各网关接收的RSSI、SNR测量值及时间戳，共1个文件。文件详解...

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Sensors_Android_Based网络定位评估原始测量数据集

2026年1月26日 30 129 33

数据集概述本数据集为Sensors期刊论文的原始测量数据，包含四类测试场景的压缩文件，用于评估Android网络定位作为鲁棒PNT替代源的性能。数据集共4个文件，均为压缩格式，无目录层级结构，未划分训练测试或数据标签集。文件详解在线测试数据：文件名称：online test.zip 文件格式：ZIP（压缩文件）...

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Bluetooth5_1_Based_室内定位AoA与RSS测量数据集

2026年1月22日 30 101 5

数据集概述本数据集包含基于Bluetooth 5.1标签和4个锚节点在110平方米室内环境采集的到达角（AoA）与接收信号强度（RSS）测量数据，覆盖校准、静态、移动、 proximity四种典型室内定位场景，所有场景均含精确地面真值（GT）标注，数据按场景分文件夹存储，可用于室内定位算法研究与模拟器开发。文件详解数据集压缩包：...

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Pasaman_Relocated_2022年西苏门答腊地震重定位目录数据

2026年1月21日 30 170 93

数据集概述本数据集为2022年印度尼西亚西苏门答腊Pasaman地震的重定位目录，记录该地震事件的相关位置信息，是研究该地震成因及地质构造的重要基础数据，包含一个文件。文件详解文件名称：The 2022 Pasaman earthquake catalog.xlsx 文件格式：XLSX...

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Tampere_Based_城市GSM_UMTS网络定位用接收信号强度测量数据

2026年1月19日 30 209 41

数据集概述本数据集为基于蜂窝网络定位的GSM（2G）和UMTS（3G）城市接收信号强度（RSS）测量数据，于芬兰坦佩雷市通过搭载专有软件的手机采集。数据以Matlab的mat格式存储，包含基站网格（BS_grid）单元变量，记录各基站的本地坐标系GPS坐标（x、y、z，单位米）及对应RSS值（单位dB），用于蜂窝定位相关研究。文件详解...

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Positioning_Lightning_Source_卫星星座闪电电磁辐射源定位模拟与验证数据

2026年1月7日 30 158 50

数据集概述本数据集包含卫星星座定位闪电电磁辐射源的模拟计算代码、卫星轨迹及传输时间估计相关文件。基于Matlab2024a版本进行模拟计算，涉及4个.m代码文件、2个.txt卫星数据文件及1个.xlsx观测数据处理文件，可支持闪电辐射源定位的模拟分析与初步验证。文件详解代码文件（.m格式）...

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Relocated_Earthquake_Catalog_印尼爪哇岛2009_2018地震重定位数据

2026年1月5日 30 95 3

数据集概述本数据集为2009年4月至2018年11月印尼爪哇岛的地震重定位目录，记录该时段内爪哇岛区域的地震重定位信息，可用于地震活动分布、断层带特征等相关研究，共包含一个文件。文件详解文件名称：Relocated Earthquake Catalog-Java (Indonesia)-April 2009 to November...

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众包WiFi室内定位数据库与基准软件数据集2017

2025年12月23日 30 167 1

数据集概述本数据集包含用于室内定位应用的训练和测试/估计WiFi数据库（通过21台不同设备及用户众包模式收集），以及Matlab和Python基准工具软件，可演示基于WiFi信息（MAC地址、RSS值）的室内定位算法。数据于2017年1-8月在芬兰坦佩雷某四层大学建筑采集，含687个训练指纹、3951个测试/估计指纹。文件详解文件名称:...

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西班牙海梅一世大学图书馆长期WiFi指纹数据集及支持材料

2025年12月20日 30 108 88

数据集概述该数据集包含西班牙海梅一世大学图书馆两层楼在二十五个月内采集的十三万五千八百四十四条WiFi指纹数据，由一人使用一部安卓智能手机收集。数据集按采集活动划分为多个子数据集，同时提供支持材料，包括Matlab®脚本和书架局部坐标，为室内定位研究提供长期数据支持。文件详解文件名称: UJI_LIB_DB_v2.2.zip 文件格式:...

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室内定位BLE_RSSI数据集

2025年12月19日 30 199 185

数据集概述本数据集为室内定位场景下的BLE（蓝牙低功耗）RSSI（接收信号强度指示）数据，以压缩包形式存储，未提供具体内容预览，可用于室内定位技术相关分析。文件详解文件名称：RSSIDATA_2025.zip 文件格式：ZIP压缩包内容说明：未提供压缩包内具体字段及数据结构信息适用场景室内定位算法研究与性能验证 BLE信号传播特性分析...

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BACCHUS长期农业机器人定位与地图构建数据集

2025年12月16日 30 33 27

数据集概述该数据集为农业领域多月份长期数据，包含重叠路径信息，支持自主机器人的地图构建与定位算法研究。数据采集于希腊埃帕诺米郊外的杰罗瓦西里乌葡萄园，覆盖季节性变化、重复结构等复杂农业环境，可用于算法开发、表型分析及作物测绘。文件详解文件名称：BLT update text.pdf 文件格式：PDF...

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基于低功耗蓝牙的移动车辆智能手机定位数据集

2025年12月10日 30 210 148

数据集概述本数据集基于低功耗蓝牙（BLE）技术，收集了用于移动车辆智能手机定位与追踪的数据，应用于电子收费系统（ETC）场景。包含ETC网关多波束天线的静态校准数据及不同车速下的动态测试数据，还提供定位算法基准分析。文件详解数据集包含两个文件，具体说明如下： - Passes and codes.zip:...

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IPIN2018竞赛第4赛道数据集及支持材料

2025年12月5日 30 61 10

数据集概述本数据集包含2018年IPIN竞赛（法国南特）第4赛道（基于足部IMU的定位，场外）的数据集及支持材料，涵盖竞赛说明文档、传感器数据文件、补充材料和评估脚本，为相关定位算法研究提供数据支持。文件详解该数据集包含多个文件和目录，具体说明如下： - 竞赛说明文档: -...

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室内超宽带测距定位测量数据集

2025年12月4日 30 27 4

数据集概述该数据集为实验室环境下通过超宽带（UWB）开发板采集的测距与定位测量数据，覆盖视线（LOS）、非视线（Non-LOS）及不同几何布局的良好、中等、挑战性场景，用于算法研究与验证。文件详解说明文档： README.pdf：PDF格式，提供数据集详细描述，含场景设置、数据采集方法等背景信息压缩数据文件：...

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数据2022年全球导航卫星系统GNSS实时精密定位技术竞赛数据集GDSC2022RTKLIBDataset-timeverett

2025年5月28日 30 43 15

2022年全球导航卫星系统GNSS实时精密定位技术竞赛数据集GDSC2022RTKLIBDataset-timeverett 数据来源：互联网公开数据标签：GNSS，实时精密定位，数据集，导航技术，卫星定位，定位算法，测绘工程，地理信息数据概述：该数据集来自2022年全球导航卫星系统（GNSS）实时精密定位技术竞赛（GDSC...