室内定位研究-Wi-Fi与蓝牙信号强度数据集维多利亚大学-2023年-brosnanyuen
数据来源：互联网公开数据
标签：室内定位, Wi-Fi, 蓝牙, RSSI, 信号强度, 定位, 大学, 实验数据, 机器学习, 测距
数据概述：
本数据集包含在维多利亚大学三个不同地点（工程办公室EOW、工程实验室ELW、工程与计算机科学ECS）采集的Wi-Fi和蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indication）数据，用于室内定位研究。数据采集时间为2023年。数据仅在路由器端测量，未在客户端测量。数据包含了来自18个不同接入点（APs）的信号信息。数据集共包含12个子数据集，总计超过100万个数据点。
数据用途概述：
该数据集主要用于室内定位算法的开发与评估，以及相关学术研究。研究人员可以使用该数据：
1. 训练和测试基于RSSI的定位模型，探索Wi-Fi和蓝牙信号强度在室内定位中的应用。
2. 研究不同位置、不同AP下的信号传播特性。
3. 验证和改进现有的定位算法。
4. 进行机器学习相关研究，如特征工程、模型选择和优化等。
5. 支持“无需用户干预的Wi-Fi和蓝牙接触追踪”等相关研究。
数据集结构：
数据以CSV格式存储，包含以下字段：
* 相对时间（秒）：每个位置的时间戳，时间在每个新位置重置。
* X位置（米）：定位坐标X轴。
* Y位置（米）：定位坐标Y轴。
* 特征1、特征2、特征3…：来自不同AP的Wi-Fi和蓝牙RSSI值。
数据集的训练集和测试集在时间和空间上相互独立。位置精度通过激光雷达和RGBD相机测量，精度为几厘米。
补充说明：
时间同步通过chrony进行。
提供的地图为ROS2 PGM格式，可被ROS2程序读取。
本数据集是论文“无需用户干预的Wi-Fi和蓝牙接触追踪”的研究基础。
数据集下载地址：https://zenodo.org/records/10862916
