水下管道分割数据集

数据集概述

该数据集包含带标注的水下管道组件图像，采用YOLO分割格式，涵盖T型接头、弯管、连接器和直管四类目标的像素级分割掩码，适用于水下机器人检测、维护与导航等应用场景。

文件详解

• 文件名称: Yellow_pipes.v4i.yolov8.zip
• 文件格式: ZIP压缩包
• 内容说明: 压缩包内包含水下管道图像文件（如.jpg、.png格式）及对应YOLO格式标注文件（.txt），标注字段包括类别ID（0=tpipe、1=lpipe、2=coupler、3=pipe）和归一化分割多边形坐标

数据来源

Roboflow Universe - Yellow Pipes v4

适用场景

• 水下机器人视觉系统训练: 用于管道目标检测与分割算法开发
• 海底管道巡检应用: 支持自动化缺陷识别与状态评估
• 水下导航技术研究: 辅助机器人定位与路径规划
• 计算机视觉模型测试: 验证分割算法在复杂水下环境的性能