数据2025年Microshift探险微小型水下机器人冰下工程试验数据集

数据集概述

该数据集包含2025年Microshift探险期间，微小型水下机器人（ecoSub micro）在冰下进行5次潜航工程试验的原始数据，涵盖机器人状态、冰厚及透光率等核心内容，为研究冰下机器人操作概念提供数据支持。

文件详解

• 文件名称：Ecosub_Microshift_2025.zip
• 文件格式：ZIP压缩包
• 内容说明：包含冰下潜航原始数据（机器人状态、冰厚、透光率）、数据处理Matlab代码（部分由ChatGPT生成）及输出图表；未进行质量控制，使用前需咨询作者

适用场景

• 水下机器人工程研究：分析冰下微小型AUV的操作性能与潜航状态
• 极地冰下环境监测：探索冰厚与透光率的冰下分布特征
• 数据处理方法验证：测试ChatGPT生成的Matlab代码在海洋工程数据中的适用性
• 极地机器人操作概念开发：为冰下机器人作业流程优化提供实证数据