挖掘机数据集
数据来源：互联网公开数据
标签：轨迹规划,机器人技术,编码器读数,仿真,拆除机器人,运动学
数据概述：
本数据集提供了类Brokk拆除机器人的模拟轨迹和编码器反馈。数据集包含了机器人五个关节的模拟角度和编码器读数，这些数据通过轨迹规划算法生成，旨在模拟机器人在拆除作业中的真实运动。编码器读数模拟了现实中的噪声和液压延迟效果，为控制和监控机器人操作提供了重要反馈。
数据用途概述：
该数据集适用于轨迹规划、机器人技术以及控制算法的研发。研究人员可以利用此数据集开发和评估拆除作业中的轨迹规划算法；实践者可以使用模拟轨迹和编码器反馈来设计和优化拆除机器人的控制策略；数据集还可以作为验证拆除机器人仿真模型的基准，帮助开发更真实的仿真环境。
字段定义：
Joint_{i}Angle：表示在给定时间步长下机器人第i个关节的模拟角度（单位：弧度）。这些关节角度由轨迹规划算法生成，以模拟机器人臂的现实运动。索引i的范围从1到5，对应机器人的五个关节。
Joint{i}_Encoder：表示在相同时间步长下机器人第i个关节的模拟编码器读数。这些读数模拟了现实中的噪声和液压延迟效果，为控制和监控提供反馈。索引i的范围同样从1到5，与关节角度一致。
