数据集概述
本数据集包含维戈大学在不同操作条件下测试远程驾驶安全锥（RPSC）系统时收集的数据，分为Grand Truth、Navigation和Positioning三个部分，涵盖轨迹分析、定位及系统配置相关数据，支持安全自动驾驶系统的性能评估。
文件详解
该数据集包含三个压缩文件，具体说明如下：
- Grand_Truth.zip：包含参考文件
- GNSS_points_football_field相关文件：fotball_filed.csv（CSV格式，足球场地GNSS点数据）、fotball_filed.png（PNG格式，足球场地GNSS点地图）、fotball_filed_formated.csv（CSV格式，格式化的足球场地GNSS点数据）
- Navigation_waypoints相关文件：path_fotball_field.waypoints（.waypoints格式，足球场地路径航点）、path_laps_fotball_field.waypoints（.waypoints格式，足球场地多圈路径航点）
- Navigation.zip：包含按测试配置分类的rosbag轨迹文件
- 子文件夹示例：Trajectory1（60%巡航速度，带RTK和编码器）、Trajectory2（80%巡航速度，带RTK和编码器）等，每个子文件夹含.db3格式rosbag文件及测试条件元数据
- Positioning.zip：包含RPSC静态定位数据
- IGN相关文件：使用西班牙国家地理研究所参考网络的定位数据，部分文件以m结尾（WGS84坐标格式）
- SmartNet相关文件：使用商业SmartNet网络的定位数据，部分文件以m结尾（WGS84坐标格式），文件含12列不同坐标系位置数据
适用场景
- 自动驾驶系统性能分析：评估不同操作条件下RPSC系统的响应能力
- 定位精度验证：验证真实场景中系统的定位准确性
- 传感器配置优化：分析不同速度配置和传感器组合对系统表现的影响
- 道路施工区域自动驾驶系统开发：为道路作业区域界定的安全自动驾驶系统提供数据支持
