自动驾驶汽车驾驶日志数据集-2021-mohammadsherif24
数据来源：互联网公开数据
标签：自动驾驶,汽车,驾驶日志,图像数据,转向角,油门,刹车,速度,汽车工程
数据概述：
本数据集包含了一辆自动驾驶汽车在2021年驾驶过程中的日志数据，旨在为自动驾驶技术的研究和开发提供支持。数据集主要包括车辆在行驶过程中的图像记录、转向角、油门、刹车和速度等信息。数据集中的图像数据分为三类：中心视角、右侧视角和左侧视角，分别存储在数据集的不同路径中。
数据字段包括：
1. 中心视角图像路径：记录车辆行驶过程中中心视角的图像文件路径。
2. 右侧视角图像路径：记录车辆行驶过程中右侧视角的图像文件路径。
3. 左侧视角图像路径：记录车辆行驶过程中左侧视角的图像文件路径。
4. 转向角：表示车辆的转向方向和程度。值为0表示直线行驶，正值表示右转，负值表示左转。
5. 油门：记录车辆在特定时刻的油门开度，即加速度。
6. 刹车：记录车辆在特定时刻的刹车力度，即减速度。
7. 速度：记录车辆在特定时刻的行驶速度。
数据用途概述：
该数据集适用于自动驾驶算法的训练与评估、驾驶行为分析、车辆控制策略研究等多种场景。研究人员可以利用这些数据训练和优化自动驾驶模型，提高自动驾驶汽车的准确性和稳定性；同时，数据集也可以用于车辆控制系统的开发与测试，以确保车辆在各种驾驶环境下的安全性和可靠性。此外，该数据集还适用于交通安全研究，帮助理解不同类型驾驶行为的影响和规律。
