数据集概述
该数据集提供自动驾驶汽车的模拟测试用例，支持SDC-Scissor工具进行成本效益测试选择。数据基于BeamNG仿真平台，包含测试生成、标注、模型评估等功能所需的文件，适用于自动驾驶软件测试优化研究。
文件详解
- README.pdf：PDF格式，包含工具安装（Docker/Poetry）、使用命令（测试生成、标注、模型评估等）、依赖说明（BeamNG.research）及许可证信息的文档
- data-for-demo.zip：ZIP格式，演示用的测试数据压缩包
- RF_2_OOB_0-5_SPEED_120.zip：ZIP格式，随机森林模型相关的测试数据压缩包
- RF_1-5_OOB_0-5_SPEED_120.zip：ZIP格式，随机森林模型相关的测试数据压缩包
- RF_1_OOB_0-5_SPEED_120.zip：ZIP格式，随机森林模型相关的测试数据压缩包
适用场景
- 自动驾驶软件测试优化：研究成本效益导向的模拟测试用例选择策略
- 仿真测试工具开发：基于BeamNG平台构建自动驾驶测试自动化流程
- 机器学习模型在测试中的应用：验证测试结果预测模型的性能
- 软件测试方法论研究：分析模拟测试在自动驾驶系统验证中的效率提升路径
