数据集 - 海数据

nuScenes数据集的Lanelet2地图数据集

2025年12月20日 30 87 22

数据集概述该数据集为nuScenes数据集提供Lanelet2格式的地图数据，支持多样化的基于地图的锚点路径和空间语义信息的使用。地图经自动生成后人工优化，包含1个压缩文件，便于地图相关的自动驾驶场景分析。文件详解文件名称: lanelet2_for_nuScenes.zip 文件格式: ZIP压缩文件内容说明:...

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生产自动化中基于自主移动机器人的业务流程再造综述数据集

2025年12月20日 0 176 48

数据集概述本数据集为围绕生产自动化中自主移动机器人（AMR）应用与业务流程再造主题的文献综述集合，包含35篇PDF格式学术文献，覆盖强化学习、路径规划、数字孪生等技术在智能制造场景的研究，为相关领域分析提供文献支持。文件详解文献文件集（共35个PDF文件）：...

基于图的激光路径求解器算法虚拟现实实验室模拟数据集

2025年12月19日 30 119 108

数据集概述本数据集为论文《A Graph-Based Laser Path Solver Algorithm for Virtual Reality Laboratory Simulations》的配套数据，核心围绕基于图的激光路径求解器算法在虚拟现实实验室模拟中的应用相关数据展开，支持相关算法研究与模拟验证。文件详解文件名称: Data.zip...

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协作机器人避障优化网格体素化数据集

2025年12月19日 30 102 98

数据集概述本数据集是《协作机器人避障优化网格体素化》一文的补充材料，包含实验相关的3D模型、不同测试场景下的点云测量数据、数据处理Python脚本及结果评估文件，支撑协作机器人避障的体素化技术研究。文件详解文档文件: ReadMe.txt: TXT格式，包含数据集标题、DOI、联系人信息、数据收集日期等基本说明代码与结果文件:...

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最小权三角剖分非随机实例数据集

2025年12月18日 30 114 98

数据集概述该数据集包含用于最小权三角剖分（Minimum Weight Triangulation）研究的非随机点集，涵盖LMT骨架多组件实例、TSPLIB实例点、VLSI实例及萨尔茨堡多边形数据库的点集，为相关算法优化研究提供测试数据支持。文件详解文件名称: nonrandom_instances.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip）...

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苏福尔斯网络数据集

2025年12月15日 30 122 6

数据集概述本数据集为苏福尔斯网络相关的数据集合，以压缩文件形式提供，具体内容未通过预览展示，可能包含网络结构、节点或边等相关数据。文件详解文件名称: data.zip 文件格式: ZIP压缩包内容说明: 压缩包内具体内容未提供预览，需解压后查看适用场景网络结构分析: 可用于研究苏福尔斯地区相关网络的拓扑特征与连接模式地理信息系统应用:...

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多源产品配送数据集

2025年12月15日 30 161 55

数据集概述本数据集用于测试和比较从生产中心到需求中心的产品配送算法，重点关注存在非连通性约束的场景。数据集包含相关的说明文档，为配送优化算法的开发与评估提供支持。文件详解文件名称: dataset.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 内容说明:...

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多无人机搜索救援系统探索与兴趣区域数据集

2025年12月14日 30 29 22

数据集概述该数据集包含从无人机搜索救援系统收集的同步兴趣区域（ROI）和多无人机探索消息，用于评估不确定环境下多无人机的自主协调能力。数据按无人机数量分类存储，支持多智能体规划、协调及路径规划算法的训练与测试。文件详解文件名称: dataset.zip 文件格式: ZIP压缩包内容结构: 按无人机数量分类的子文件夹（如1_uav、2_uav等）...

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空间点过程下对抗性障碍物放置最优路径中断模拟分析代码

2025年12月13日 30 28 22

数据集概述本数据集为论文《Adversarial Obstacle Placement under Spatial Point Processes for Optimal Path Disruption》的配套模拟与分析代码，包含通过空间点过程生成随机障碍物环境的路径规划模拟代码，以及用于结果统计建模和可视化的分析代码，支持研究结果的完全复现。...

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巴西自然为本解决方案净零排放路径数据集2023

2025年12月13日 30 153 104

数据集概述本数据集支持《Nature-based solutions are critical for putting Brazil on track towards net-zero emissions by...

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基于3D高斯溅射的自主无人机室内语义重建探索数据集

2025年12月12日 30 169 160

数据集概述本数据集为支持“基于3D高斯溅射的自主无人机室内语义重建探索”研究的数据集合，包含相关实验或项目所需的核心数据，以压缩包形式存储。文件详解文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip）内容说明: 数据集仅包含此压缩包文件，未提供具体字段或内容预览信息适用场景无人机自主导航研究:...

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Dataset_GNN_RL_AGV_Based_智能物流AGV系统实验数据完整集合

2025年12月12日 30 24 3

数据集概述该数据集以压缩包形式提供，未提供具体内容描述，推测可能与图神经网络（GNN）、强化学习（RL）及自动导引车（AGV）相关的实验数据或模型文件有关。文件详解文件名称: Dataset_GNN_RL_AGV.zip 文件格式: ZIP压缩包 (.zip) 内容说明: 未提供压缩包内具体文件结构、字段或内容预览信息。适用场景智能物流研究:...

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不伦瑞克市内环道路OpenDRIVE数据集2012

2025年12月12日 30 127 119

数据集概述本数据集包含德国不伦瑞克市内环道路的高精度OpenDRIVE格式模型，原始数据于2012年采集，2015年完成格式转换与标注，主要用于驾驶模拟应用场景，提供道路几何与拓扑的结构化数据支持。文件详解文件名称：bs-inner-ring-road-v1.0.0.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...

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CurvOptDijkstra_Based_优化算法路径规划完整数据

2025年12月11日 30 188 117

数据集概述本数据集包含一个压缩文件，具体内容未通过描述提供。数据可能与CurvOptDijkstra相关的优化或路径规划任务有关，但缺乏进一步信息以明确其核心内容。文件详解文件名称: results_2.zip 文件格式: ZIP (.zip) 文件内容: 压缩文件，内部包含的具体内容未提供预览信息。适用场景优化算法研究:...

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德国不伦瑞克ViVre研究赛道OpenDRIVE数据集2021

2025年12月10日 30 124 21

数据集概述该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市某道路网络片段的OpenDRIVE格式模型，基于ViVre研究项目构建，主要用于自动驾驶领域的仿真、验证与确认场景。文件详解文件名称: vivre_hd_map_opendrive_2021-07-28.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip）内容说明:...

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自主无人机室内语义重建三维高斯溅射数据集

2025年12月10日 30 10 3

数据集概述该数据集为自主无人机（UAV）室内语义重建研究提供支持，基于三维高斯溅射技术构建。包含实验相关数据，存储为压缩文件，适用于室内场景三维重建算法的开发与验证。文件详解文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip）内容说明:...

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私人车辆GPS数据集

2025年12月9日 30 128 48

数据集概述本数据集是Track & Know项目产出的匿名化私人车辆GPS轨迹数据，包含车辆发动机状态信息，仅向项目合作方开放，未公开。文件详解文件名称: DATASETS-GPS-data.pdf，文件格式: PDF，为数据集相关文档，内容可能包含数据说明、使用规范等信息文件名称:...

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移动充电机器人模型预测控制仿真运行数据集

2025年12月8日 30 135 108

数据集概述该数据集包含电动汽车充电管理环境中，使用模型预测控制器的移动充电机器人仿真研究的配置信息与记录轨迹，为相关控制策略的仿真分析提供数据支持。文件详解文件名称: data_publication_MPC_MCR.zip 文件格式: ZIP压缩包内容说明: 压缩包内包含仿真研究的配置信息和记录轨迹数据，具体文件结构需解压后查看适用场景...

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德国不伦瑞克市黑尔茨贝格地区OpenDRIVE道路网络数据集

2025年12月8日 30 163 57

数据集概述该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市“黑尔茨贝格”地区的道路网络OpenDRIVE格式高精度地图，包含车道级细节信息，可用于自动驾驶、交通模拟等场景的道路环境建模。文件详解文档类文件： CHANGELOG.md：Markdown格式，记录数据集版本更新信息 LICENSE.txt：文本格式，包含CC BY 4.0国际许可协议内容...