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分类: 公开数据 标签: IMU数据

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  • MowIT_Based_农业机器人声音异常检测数据集

    2026年1月31日 30 132 120

    数据集概述 本数据集包含农业机器人MowIT割草工具的声音异常检测相关数据，通过两个麦克风采集单通道音频（采样率44100Hz、16位分辨率），同时记录集成的惯性测量单元（IMU）数据。数据在两种户外草地环境下采集，涵盖不同切割工具（修剪线、刀片）、配置组合及异常状态（电机压力停机等），为农业机器人声音异常检测提供实验数据。 文件详解...
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  • CAP_Based_受限空间水下协同机器人定位系统验证实验数据

    2026年1月28日 30 14 9

    数据集概述 本数据集为受限空间水下协同机器人定位实验数据，包含Lawnmower、Random、Square三种运动模式下的实时数据，用于验证CAP系统性能。数据由原始rosbag文件转换为csv格式，涵盖IMU、定位输出、深度传感器、真值跟踪、SLAM及AprilTag检测等多类信息，支持系统复现与分析。 文件详解 压缩文件...
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  • Seafar_Based_船舶导航GPS与IMU融合数据_已清洗

    2026年1月28日 30 128 59

    数据集概述 本数据集记录了Seafar船舶导航过程中的GPS与IMU传感器数据，包含经纬度、航向、速度等GPS信息，以及姿态角、角速度、加速度等IMU信息。所有加速度值已进行重力补偿处理，数据文件经清洗后整合为单一JSON格式文件。 文件详解 文件名称：cleaned_imu_gps_data.json 文件格式：JSON 字段映射介绍：...
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  • NSF_OAC1948066_佛罗里达车载GPS_IMU_OBD多传感数据集

    2026年1月20日 30 104 20

    数据集概述 本数据集包含美国佛罗里达州采集的车载传感数据，由NSF OAC-1948066项目支持。共涵盖497条轨迹、总里程2404公里，包含GPS、6DOF IMU和OBD三类传感器数据，采用异步采样技术，各传感器数据独立存储于不同文件中，可通过时间戳进行多源数据融合。 文件详解 文件名称：NSF_OAC1948066.zip 文件格式：ZIP...
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  • 月球着陆器事件相机光流自运动估计数据集

    2025年12月8日 30 165 90

    数据集概述 该数据集为ESA Kelvins ELOPE挑战赛官方数据，包含93个月球着陆器下降序列，模拟事件相机数据、IMU数据及测距仪数据，用于研究基于事件流的着陆器速度估计，覆盖不同光照条件与表面特征。 文件详解 文件名称：elope_dataset.zip 文件格式：ZIP压缩包...
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