数据集 - 海数据

AHAP_Based_拟人化手部评估协议实验数据_2019

2026年1月30日 30 167 100

数据集概述本数据集包含《拟人化手部评估协议（AHAP）》论文的实验数据，记录了五种人工手部（ARMAR-6 v1机器人手的三种配置与KIT假肢手的两个版本）的AHAP基准测试评分结果，由五位评估者独立评审视频后打分，支持手部抓取能力的量化分析。文件详解文件名称：Data AHAP Zenodo.xlsx 文件格式：XLSX...

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Hierarchy_Evolution_网络层级演化实验数据

2026年1月29日 30 112 67

数据集概述本数据集包含研究网络层级演化起源的实验数据，聚焦连接成本对模块化和层级结构演化的影响。通过计算模拟验证连接成本如何推动网络同时形成模块化与层级结构，并提升性能和适应性。数据涵盖多组实验的结果及分析脚本，共10个文件。文件详解实验数据文件（共9个）...

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Isaac_Sim_Based_多臂机器人平台数字孪生合成数据

2026年1月29日 30 24 9

数据集概述本数据集为基于Isaac Sim构建的多臂机器人平台数字孪生相关数据，用于合成数据生成。数据与AISciencePlatform的icra2023_synthetic_data_pretraining_for_robotics仓库相关联，包含一个压缩文件，可支持机器人学领域的合成数据研究与应用。文件详解文件名称：data.zip...

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I_Seed项目自然与机器人种子行为数学模型数据集

2025年12月14日 30 204 103

数据集概述本数据集是I-Seed项目的研究成果，包含用于描述自然种子与机器人种子行为的数学模型相关资料，涵盖研究论文与数据压缩包，为种子行为机制及机器人种子设计的研究提供支持。文件详解研究论文文件（PDF格式）：...

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GrowBot项目软搜索机器人数据集

2025年12月11日 30 190 130

数据集概述本数据集为GrowBot项目Task 5.4的成果，聚焦软搜索机器人的设计与开发，包含机器人的结构设计、皮肤系统及参考资料等相关数据，支持对仿植物攀爬结构的模块化连续体软臂研究。文件详解 00_[DS7]-Read_me.pdf：PDF格式文档，提供数据集的基本说明与使用指引...

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自主无人机室内语义重建三维高斯溅射数据集

2025年12月10日 30 189 60

数据集概述该数据集为自主无人机（UAV）室内语义重建研究提供支持，基于三维高斯溅射技术构建。包含实验相关数据，存储为压缩文件，适用于室内场景三维重建算法的开发与验证。文件详解文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip）内容说明:...

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Ninapro_Based_双Myo臂环手部运动肌电数据采集分析完整集合

2025年12月9日 30 89 55

数据集概述该数据集是Ninapro数据库的第5个子集，包含10名健康受试者使用双Thalmic Myo臂环采集的手部运动表面肌电信号及运动学数据。数据围绕3类手部运动（基础手指动作、手与腕部配置、抓握与功能性动作）展开，覆盖52种运动类型，为手部运动分类研究提供支持。文件详解数据集包含10个ZIP格式压缩文件，具体说明如下： - 文件命名:...

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电子废弃物机器人与组件对准数据集

2025年12月5日 30 101 46

数据集概述该数据集包含协作机器人与协作螺丝刀对准电子废弃物（WEEE）组件的图像数据，聚焦批头与实际螺丝的正确及错误对准状态，用于支持机器人学与感知领域的研究，特别是人工视觉检测组件对准的相关研究。文件详解文件名称: AIM_3_operSeqWEEE.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip）内容说明:...

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机器人行人交互行为数据集Robos-TranseuntesDataset-erikmoraleslopez

2025年5月30日 30 10 2

机器人行人交互行为数据集Robos-TranseuntesDataset-erikmoraleslopez 数据来源：互联网公开数据标签：机器人学，行人交互，行为分析，数据集，计算机视觉，人机交互，深度学习，行为预测数据概述：该数据集记录了机器人与行人之间的交互行为数据，适用于机器人导航、人机交互及行为预测等任务。主要特征如下：...

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非轮式移动设备数据集NemoNon-WheelsDataset-hengck23

2025年5月28日 30 109 54

非轮式移动设备数据集NemoNon-WheelsDataset-hengck23 数据来源：互联网公开数据标签：移动设备，非轮式，数据集，机器人学，运动分析，自动化，物理建模，控制系统数据概述：该数据集包含来自非轮式移动设备（如履带式机器人、 legs-based移动平台等）的运动和传感器数据。主要特征如下：...

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视觉里程计在仿真环境中的应用数据集VisualOdometryinHabitatDataset-foreveralove

2025年5月13日 30 57 21

视觉里程计在仿真环境中的应用数据集VisualOdometryinHabitatDataset-foreveralove 数据来源：互联网公开数据标签：视觉里程计，仿真环境，Habitat，数据集，机器人学，计算机视觉，三维重建，SLAM 数据概述：该数据集基于Habitat仿真环境生成，旨在支持视觉里程计（Visual Odometry,...

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机器人逆运动学姿态数据集RobotInverseKinematicsPostureDataset-devinenisaivenkat

2025年5月13日 30 83 49

机器人逆运动学姿态数据集RobotInverseKinematicsPostureDataset-devinenisaivenkat 数据来源：互联网公开数据标签：机器人学, 逆运动学, 姿态估计, 坐标变换, 机械臂, 数据集, 机器学习, 运动控制数据概述：...

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机器人运动学数据集RoboticsKinematicsDataset-mosharrafalikhan

2025年4月26日 30 87 3

机器人运动学数据集RoboticsKinematicsDataset-mosharrafalikhan 数据来源：互联网公开数据标签：机器人学，运动学，数据集，机械工程，自动化，控制理论，计算机科学，工程仿真数据概述：该数据集包含来自机器人运动学研究的数据，记录了机器人运动学相关的参数和计算结果。主要特征如下：...