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Alvin_Jason热流探针JAVA操作软件数据集
2025年12月23日 30 63 39
数据集概述 该数据集包含用于操作Alvin/Jason热流探针的JAVA软件及配套文档。软件为基于GUI的Java程序，替代1996年C语言程序，支持Windows/Mac系统，通过底层命令语言与探针通信，可监控测量过程性能。文档涵盖探针物理配置、操作概述及TempProbe软件使用说明，适用于部署前测试与培训。 文件详解...
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BioCam_ALR_PLOCAN试验数据集参考表20240314_20240316
2025年12月21日 30 161 27
数据集概述 本数据集是BioCam ALR PLOCAN试验的参考表，包含试验数据的简要描述及完整数据仓库链接，数据仓库内有映射和影像数据，为试验相关研究提供基础参考。 文件详解 文件名称：Ref_TechOceanS_SOTON-UTOK-OPLab-AUV_03142024-03162024.pdf 文件格式：PDF（.pdf）...
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黑鬼刀鱼在周期性与不规则涡街中的游动数据集
2025年12月21日 30 4 2
数据集概述 该数据集记录了七种黑鬼刀鱼在层流、固定圆柱生成的周期性涡街及振荡圆柱生成的不规则尾流中的三维运动学与游动控制数据，对比不同流场下其游动策略的差异。 文件详解 RawData_OrtegaJimenezSanfordKnifefish.xls：XLS格式原始数据文件，可能包含黑鬼刀鱼在不同流场中的游动原始观测数据...
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水下管道分割数据集
2025年12月16日 30 210 199
数据集概述 该数据集包含带标注的水下管道组件图像，采用YOLO分割格式，涵盖T型接头、弯管、连接器和直管四类目标的像素级分割掩码，适用于水下机器人检测、维护与导航等应用场景。 文件详解 文件名称: Yellow_pipes.v4i.yolov8.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明:...
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海洋动物游泳中科里奥利力作为驱动力研究文档
2025年12月11日 30 87 57
数据集概述 本数据集为一份研究文档，聚焦海洋动物游泳机制，探讨科里奥利力作为驱动力的作用。核心内容围绕海洋动物身体部位横向振动产生纵向水流，分析科里奥利力提供的能量远超动物自身振动消耗，支撑其持续快速游泳的原理。 文件详解 文件名称: 60.200.fish.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容:...
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数据2025年Microshift探险微小型水下机器人冰下工程试验数据集
2025年12月11日 30 50 19
数据集概述 该数据集包含2025年Microshift探险期间，微小型水下机器人（ecoSub micro）在冰下进行5次潜航工程试验的原始数据，涵盖机器人状态、冰厚及透光率等核心内容，为研究冰下机器人操作概念提供数据支持。 文件详解 文件名称：Ecosub_Microshift_2025.zip 文件格式：ZIP压缩包...
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加州皮斯莫海滩附近Linda_Rose号沉船残骸数据集2019
2025年12月8日 30 203 143
数据集概述 该数据集包含2019年11月由MBARI的ROV Doc Ricketts在加州皮斯莫海滩附近422米水深拍摄的Linda Rose号沉船残骸影像资料，沉船长约17米，已知信息包括船名、圣地亚哥港口及编号619 800，推测可能因恶劣天气翻覆。 文件详解 该数据集包含6个文件，具体说明如下： - 图片文件（共5个，JPEG格式）： -...
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沉船15563可能是捕鲸双桅横帆船行业模型
2025年12月6日 30 103 35
数据集概述 该数据集是沉船15563的首个模型，基于“深海探索者”遥控潜水器（ROV）在“俄刻阿诺斯探索者”号科考船上获取的高分辨率摄影测量数据构建，包含模型文件及配套缩略图。 文件详解 3D模型文件： 文件名称：da4d4e2fdfbf4cedaa4b892e1801d3cc.glb 文件格式：GLB 内容说明：沉船15563的首个3D模型文件...
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AUV故障诊断数据集AUVFaultDiagnosisDataset-anishde5496
2025年4月25日 30 53 31
AUV故障诊断数据集AUVFaultDiagnosisDataset-anishde5496 数据来源：互联网公开数据 标签：水下机器人，故障诊断，数据集，机器学习，人工智能，传感器数据，维护预测，海洋工程 数据概述： 该数据集包含来自自主水下航行器（AUV）的故障诊断数据，记录了AUV在不同运行条件下的传感器数据和故障信息。主要特征如下：...
