数据集 - 海数据

INFORMS_Based分散存储仓库补货工人路径规划问题数据

2026年2月9日 30 53 17

数据集概述本数据集为INFORMS Journal on Computing期刊论文配套数据，聚焦分散存储仓库中补货工人路径规划问题（带收益的旅行商问题）。包含计算结果表、实例生成器、问题实例压缩包、实验结果压缩包及程序源码等11个文件，覆盖问题建模、算法实现与实验验证全流程，支持仓库补货路径优化的算法性能评估与分析。文件详解计算结果表...

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RNA_Based机器人导航算法性能指标数据

2026年2月1日 30 114 25

数据集概述本数据集记录了Robotic Navigation Aid（RNA）辅助导航仿真中，三种算法（Improved A*、Directional ORCA、FLC-ORCA）的性能指标，包括计算时间、搜索节点数和路径长度，用于算法间的性能比较。数据集包含3个文件，均为.xlsx格式。文件详解 Improved A Star.xlsx...

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Lasius_niger_蚂蚁集体路径选择实验数据

2026年1月31日 30 147 52

数据集概述本数据集记录了黑蚁（Lasius niger）群体在两种等长但几何形状不同路径（直线路径与含135°转向的弯曲路径）间的觅食选择实验结果。实验通过控制路径物理特征，探究个体行为对集体决策的影响，核心发现为直线路径因归巢时间更短、信息素痕迹更强而被优先选择。文件详解文件名称：Supplementary_Data.xlsx...

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SAUCE_Based大学校园环境语义标注图像数据集

2026年1月31日 30 47 17

数据集概述本数据集包含三十张人工标注的分辨率为640x480的图像，由安装在iCab研究平台前部的Bumblebee2立体相机采集。图像标注涵盖校园导航所需的四类核心对象：可通行区域、花园、障碍物和行人，为校园环境语义理解提供基础数据。文件详解文件名称：SAUCE.zip 文件格式：ZIP...

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Crane_Based_智能起重机变载荷L型路径运行数据

2026年1月30日 30 63 57

数据集概述本数据集记录了智能桥式起重机在L型路径下，使用0kg、120kg、500kg、1000kg四种不同载荷运行的过程数据。每个载荷条件下分别在防摇摆系统激活和关闭两种状态下重复五次运行循环，每个循环包含起吊、路径移动、下降、返回等操作环节。数据集仅包含一个压缩文件。文件详解文件名称：crane_dataset.zip 文件格式：ZIP...

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SUMO_ADP_Based自适应动态规划交通仿真实验数据

2026年1月30日 30 177 75

数据集概述本数据集包含SUMO交通仿真环境下自适应动态规划（ADP）控制实验相关的文件，涵盖仿真配置、网络定义、车辆路径、控制代码及参数文件，用于ADP控制器在交通仿真场景中的实验验证，共包含五个文件。文件详解仿真配置文件文件名称：ABC.sumocfg 文件格式：.sumocfg...

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Data_EntreComp_Based_创业能力框架数据集

2026年1月29日 30 180 27

数据集概述本数据集围绕Data EntreComp主题构建，核心为创业能力框架相关数据，包含1个Excel格式文件，无额外目录或文件拆分，可用于创业能力评估、教育资源开发等场景的数据支撑。文件详解文件名称：DATOS repositorio.xlsx 文件格式：XLSX 字段映射介绍：未提供具体字段信息，文件为创业能力框架相关的数据集存储载体...

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SafeLog_Based_多智能体路径规划算法基准测试数据

2026年1月29日 30 27 10

数据集概述本数据集由SafeLog项目生成，用于多智能体路径规划算法的基准测试。包含21张密度递增的地图（基于20×20顶点的正方形图构建，边数从生成树的800条到近4连通图的1500条），以及针对每张地图的500组随机任务分配（每组含100个智能体），支持算法性能评估。文件详解核心数据文件...

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Myrmecia_Navigation_昆虫导航行为研究数据集

2026年1月28日 30 19 3

数据集概述本数据集围绕Myrmecia（斗牛犬蚁属）的导航行为展开，包含一个压缩文件包，未划分训练/测试集、数据/标签集或原始/处理数据集，无额外说明文档或内容预览，可用于昆虫导航相关的研究与分析。文件详解文件名称：Data repository.zip 文件格式：ZIP（压缩包）...

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合成多模态无人机配送数据集_用于优化混合卡车无人机配送网络的数据集

2026年1月27日 30 103 72

数据集概述本数据集为结构化物流数据，用于评估和优化混合卡车与无人机配送网络。包含空间坐标、环境条件、运营约束等关键参数，涵盖10个客户位置坐标、通信网格数据及4通道风场数据，支持配送路径规划、能源消耗评估等分析。文件详解文件名称：dataset.zip 文件格式：ZIP 字段映射介绍：压缩包内包含物流配送网络相关数据，具体包含：...

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RetroTransformDB_Based逆合成反应转换数据集_v1_0

2026年1月21日 30 45 0

数据集概述本数据集包含超过100条逆合成反应转换记录，每条记录涵盖ID、反应名称、SMIRKS线性符号、目标官能团及转换类型。所有SMIRKS转换均经过语法、语义及化学层面验证，采用显式氢原子表示，需在支持显式氢原子的软件中使用。数据集包含2个文件，无目录结构，无训练/测试等数据拆分。文件详解 RetroTransformDB-v-1-0.txt...

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Java_HNDPwC_Based危险品网络设计问题分解方法实现与计算结果数据

2026年1月19日 30 134 45

数据集概述本数据集是论文“Solving Multi-Follower Mixed-Integer Bilevel Problems with Binary Linking Variables”的补充材料，包含危险品带容量约束网络设计问题的Java实现代码及计算结果，为相关算法的复现与验证提供支持。文件详解计算结果文件...

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IndoorSurfaceDataset_移动机器人室内地面材质分类训练数据集

2026年1月19日 30 113 92

数据集概述本数据集包含地毯、瓷砖、木材三种室内地面材质的图像样本，总计2081张。样本由不同室内环境、光照条件下的相机拍摄，覆盖20余种场景，拍摄角度符合移动机器人尺寸特征。数据用于训练MobileNetV2-modified等8种CNN模型，支持机器人环境感知研究。文件详解文件名称：IndoorSurfaceDataset.zip...

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EV_TSP_Supplementary_马德里电动汽车旅行商问题算法实现与评估数据2022

2026年1月17日 30 4 2

数据集概述本数据集为《交通感知城市物流中基于数字高程模型的电动汽车旅行商问题》一文的补充材料，包含马德里城市物流场景下电动汽车路径规划的算法代码、测试实例、模型文件及仿真数据，支持论文中算法的复现、评估与扩展分析，共含20个文件。文件详解代码文件（.py）算法实现：algorithm.py（马德里EV-...

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Open_Data_for_VRP_Study_基于三宝垄地区VRP研究开放数据集

2026年1月14日 30 169 72

数据集概述本数据集为三宝垄地区VRP（车辆路径问题）研究的开放数据，包含一个Excel文件，可用于支持该地区物流路径规划、配送优化等相关研究与分析，为运筹学及物流领域的VRP问题提供实证数据支撑。文件详解文件名称：Open Data for VRP Study at Greater Semarang Area.xlsx 文件格式：XLSX...

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Caihappy_MMHO_Based_移动机器人路径规划算法代码_Version_1_0

2026年1月12日 30 131 95

数据集概述本数据集为Caihappy/MMHO-algorithm的1.0版本，包含用于移动机器人路径规划的MHHO算法代码。数据以压缩包形式存储，无训练测试、数据标签或原始处理数据的划分，整体结构简单，便于直接获取和使用。文件详解压缩包文件文件名称：Caihappy/MMHO-algorithm-v1.0.zip 文件格式：ZIP...

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Raytrace_Simulation_Results_WWV_WA5FRF_5MHz_2020年1月模拟数据

2025年12月28日 30 207 27

数据集概述本数据集为WWV到WA5FRF在5MHz频率下的射线追踪模拟结果，基于IRI模型生成，用于对比2020年1月29日的实验数据。模拟虽以1月20日运行，但因IRI采用月平均值，结果与实验日期无显著差异，核心为无线电传播路径的模拟分析数据。文件详解文件名称：WA5FRF 20 January IRI Raytrace.xlsx...