数据集概述
本数据集记录TNO车辆在Brainport园区自动驾驶代客泊车（自动取车场景）的运行数据，包含车辆从停车位自主行驶至指定取车点的全过程数据，涵盖车辆CAN总线数据、无人机指令数据、环境传感器数据、定位数据及设备间交互消息等多维度信息。
文件详解
- 压缩文件（ZIP格式）
- 文件名称：遵循
编号-Brainport_AutomatedValetParking_2019-06-06_TSC-PK-2_SS-01_Run编号.zip模式（如327-Brainport_AutomatedValetParking_2019-06-06_TSC-PK-2_SS-01_Run1.zip）
- 文件格式：ZIP
- 包含子数据集：
- AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_DriverVehicleInteraction：车辆CAN总线数据（油门状态、离合器状态、刹车状态等）
- AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_DroneAvpCommand：无人机发送的车辆路线数据
- AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_EnvironmentSensorsAbsolute：车辆环境传感器的绝对坐标物体检测数据
- AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_EnvironmentSensorsRelative：车辆环境传感器的相对坐标物体检测数据
- AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_IotVehicleMessage：设备、车辆与服务间的交互消息数据
- AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_ParkingSpotDetection：无人机发送给泊车服务的停车位检测数据
- AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_PositioningSystem：车辆GPS数据（速度、经纬度、航向）
- AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_PositioningSystemResampled：重采样至100毫秒的车辆GPS数据
- AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_Vehicle：车辆状态数据（温度、电池状态等）
- AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_VehicleAvpCommand：泊车服务发送给车辆的路线及环境数据
- AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_VehicleAvpStatus：车辆发送给泊车服务的状态数据
- AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_VehicleDynamics：车辆动力学数据（加速度、限速等）
适用场景
- 自动驾驶代客泊车算法优化：分析车辆自主行驶路径规划、泊车精度及动态响应性能
- 车-机-环境交互研究：探究无人机指令、环境传感器数据与车辆控制指令的协同机制
- 自动驾驶定位系统评估：验证GPS定位数据及重采样处理对车辆定位精度的影响
- 自动驾驶安全性分析：利用CAN总线数据和环境传感器数据，研究自动驾驶过程中的安全风险点
- 智能泊车服务系统开发：基于停车位检测数据和交互消息数据，优化智能泊车服务的调度逻辑
