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CPS_Embedded_Based自动驾驶网络物理系统控制研究数据
2026年1月27日 30 86 7
数据集概述 本数据集围绕自动驾驶网络物理系统（CPS）与嵌入技术的集成展开，聚焦动态不确定环境下的决策问题。通过结合Double Deep Q Networks（DDQN）与结构化奖励系统，提升自动驾驶代理的适应性与安全性。同时探索FPGA硬件加速实现实时强化学习，在TORCS模拟器中验证性能，为自动驾驶CPS的优化提供数据支撑。 文件详解...
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NSF_OAC1948066_佛罗里达车载GPS_IMU_OBD多传感数据集
2026年1月20日 30 59 45
数据集概述 本数据集包含美国佛罗里达州采集的车载传感数据，由NSF OAC-1948066项目支持。共涵盖497条轨迹、总里程2404公里，包含GPS、6DOF IMU和OBD三类传感器数据，采用异步采样技术，各传感器数据独立存储于不同文件中，可通过时间戳进行多源数据融合。 文件详解 文件名称：NSF_OAC1948066.zip 文件格式：ZIP...
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Brainport_Platooning_自动驾驶排组队形变化测试数据2018
2026年1月19日 30 107 37
数据集概述 本数据集为Brainport自动驾驶排组队形变化测试数据，包含车辆CAN数据、环境传感器数据、车联网消息、排组服务数据、定位系统数据、车辆状态数据等多类信息，用于记录排组队形测试过程中的车辆动态、环境感知及排组交互状态，支持自动驾驶排组队形控制研究。 文件详解...
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AUTOPILOT_BrainPort_Based城市驾驶VRU检测与多源传感器数据
2026年1月18日 30 40 9
数据集概述 本数据集记录Brainport城市驾驶场景下的VRU（弱势道路使用者）检测实验数据，包含车辆CAN数据、环境传感器数据、移动服务交互数据、GPS信息等多源数据，用于测试多VRU近距离场景下智能手机检测与相机检测的对比，以及不同大小地理围栏区域的检测效果。 文件详解...
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Brainport_HighwayPilot_自动驾驶测试检测车参考圈数数据20190311
2026年1月12日 30 178 61
数据集概述 本数据集记录了在Automotive Campus Test Track上，VW Tiguan检测车以手动模式完成的25圈参考行驶数据，包含自动驾驶辅助系统指令、道路异常检测、环境传感器、车辆动力学等多维度信息，用于自动驾驶相关的测试与分析。 文件详解 压缩文件...
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AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_自动驾驶代客泊车数据2019
2025年12月27日 30 75 0
数据集概述 本数据集记录TNO车辆在Brainport园区自动驾驶代客泊车（自动取车场景）的运行数据，包含车辆从停车位自主行驶至指定取车点的全过程数据，涵盖车辆CAN总线数据、无人机指令数据、环境传感器数据、定位数据及设备间交互消息等多维度信息。 文件详解 压缩文件（ZIP格式） 文件名称：遵循编号-...
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nuScenes_CAN_Bus_Based_自动驾驶车辆CAN数据完整归档资料
2025年12月20日 30 88 5
数据集概述 本数据集包含来自nuScenes数据集的CAN总线相关数据，以压缩包形式存储，未进行训练/测试、数据/标签、原始/处理等类型的划分，提供单一格式的归档文件。 文件详解 文件名称: can_bus.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明: 包含nuScenes数据集的CAN总线数据，具体字段及结构未提供预览信息 数据来源...
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车辆行驶状态视频分类数据集VehicleDrivingStateVideoClassification-parthoghosh
2025年5月18日 30 78 23
车辆行驶状态视频分类数据集VehicleDrivingStateVideoClassification-parthoghosh 数据来源：互联网公开数据 标签：车辆状态, 视频分析, 机器学习, 行驶数据, 故障检测, 计算机视觉, 行为识别, 数据标注 数据概述：...
