数据集概述
该数据集为一个Python库，用于通过betterproto2读写ASAM OSI（开放仿真接口）文件，包括.osi二进制轨迹文件或MCAP文件，提供更优的类型和枚举支持，替代默认protobuf生成代码。
文件详解
- 文件名称: betterosi-main.zip
- 文件格式: ZIP
- 内容说明: 压缩包内包含betterosi库的完整代码，核心功能包括：
- 读写功能：通过betterosi.Writer和betterosi.read支持MCAP或OSI文件的读写
- 查看工具：通过betterosi-viewer命令查看包含OSI GroundTruth的OSI或MCAP文件
- 格式转换：通过betterosi-to-mcap命令实现OSI到MCAP格式转换
- 代码依赖：集成esmini和open-simulation-interface的代码，采用MPL-2.0许可证
适用场景
- 自动驾驶仿真开发：用于处理ASAM OSI格式的仿真数据文件
- 数据格式转换：实现OSI与MCAP仿真数据格式的相互转换
- 仿真数据可视化：查看OSI或MCAP文件中的OSI GroundTruth数据
- 自动驾驶算法测试：为自动驾驶算法提供标准化的仿真数据输入输出支持
