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标签: 自动驾驶仿真

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  • 德国不伦瑞克ViVre研究赛道OpenDRIVE数据集2021

    2025年12月10日 30 55 16

    数据集概述 该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市某道路网络片段的OpenDRIVE格式模型，基于ViVre研究项目构建，主要用于自动驾驶领域的仿真、验证与确认场景。 文件详解 文件名称: vivre_hd_map_opendrive_2021-07-28.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明:...
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  • betterosi_Python库用于读写开放仿真接口文件

    2025年12月9日 0 57 5

    数据集概述 该数据集为一个Python库，用于通过betterproto2读写ASAM OSI（开放仿真接口）文件，包括.osi二进制轨迹文件或MCAP文件，提供更优的类型和枚举支持，替代默认protobuf生成代码。 文件详解 文件名称: betterosi-main.zip 文件格式: ZIP 内容说明:...
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  • 德国不伦瑞克市黑尔茨贝格地区OpenDRIVE道路网络数据集

    2025年12月8日 30 187 160

    数据集概述 该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市“黑尔茨贝格”地区的道路网络OpenDRIVE格式高精度地图，包含车道级细节信息，可用于自动驾驶、交通模拟等场景的道路环境建模。 文件详解 文档类文件： CHANGELOG.md：Markdown格式，记录数据集版本更新信息 LICENSE.txt：文本格式，包含CC BY 4.0国际许可协议内容...
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  • 自动驾驶车队编队行驶仿真数据AutonomousVehiclePlatooningSimulationData-hosseinkhalilnasl

    2025年5月19日 30 150 39

    自动驾驶车队编队行驶仿真数据AutonomousVehiclePlatooningSimulationData-hosseinkhalilnasl 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶, 车队编队, 车辆动力学, 交通仿真, 车辆控制, 传感器数据, 机器学习, 仿真实验 数据概述：...
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  • 自动驾驶仿真数据集AdobotDataset-sahamed

    2025年4月26日 30 126 42

    自动驾驶仿真数据集AdobotDataset-sahamed 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶，仿真数据，数据集，机器学习，汽车工程，传感器数据，深度学习，智能交通 数据概述： 该数据集由Adobot项目提供，包含自动驾驶仿真环境中的多传感器数据，适用于自动驾驶算法开发与测试。主要特征如下：...
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