数据集概述
本数据集包含基于Bluetooth 5.1标签和4个锚节点在110平方米室内环境采集的到达角（AoA）与接收信号强度（RSS）测量数据，覆盖校准、静态、移动、 proximity四种典型室内定位场景，所有场景均含精确地面真值（GT）标注，数据按场景分文件夹存储，可用于室内定位算法研究与模拟器开发。
文件详解
- 数据集压缩包：
- 文件名称：
Dataset AoA RSS BLE5.1.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容结构：包含4个场景文件夹（Calibration、Static、Mobility、Proximity），每个文件夹对应一种室内定位场景数据；数据字段含时间戳、标签标识、天线极化RSS、AoA方位角/仰角、蓝牙信道、锚节点标识等，所有场景均附精确地面真值标注。
数据来源
论文“A Bluetooth 5.1 Dataset Based on Angle of Arrival and RSS for Indoor Localization”及Zenodo平台（DOI: 10.5281/zenodo.7759557）
适用场景
- 室内定位算法研究：分析AoA/RSS数据在不同场景下的特性，优化定位精度与鲁棒性
- 蓝牙5.1定位模型构建：研究锚节点AoA模型在静态/移动条件下的变化规律
- 定位模拟器开发：基于实测数据构建AoA值模拟器，支持室内定位算法快速原型设计与评估
- 多场景定位性能对比：对比校准、静态、移动、proximity场景下定位技术的适用边界与效果差异
- 人体姿态/移动对定位影响分析：通过静态场景下不同朝向、移动场景下不同路径的数据，探究人体因素对蓝牙定位的干扰机制
