数据集概述
本数据集为论文《基于多级危险定义的道路交叉口交通场景自动化完整生成》的附属资料，包含场景生成统计数据、仿真结果、分析图表及代码实现等，支持论文研究问题的验证与结果复现。
文件详解
- 压缩文件组（.zip格式）：
- baseline-comparison.zip：含RQ1相关数据，包括场景生成统计量、所提方法与Scenic基线方法的分析结果及统计显著性数据
- 0-generated-scenarios.zip：含RQ2-4相关数据，包括抽象场景规格说明文件、CARLA框架可执行的XML格式具体场景文件
- 1-simulation-results.zip：含仿真运行结果，包括帧级演员位置轨迹文本文件、仿真时长/结果/预防 maneuver 等分析的measurements.json文件
- 2-generated-figures.zip：含从仿真结果生成的图表文件，包括论文未收录的补充图表
- 说明文档：
- README.md：Markdown格式，详细说明数据集结构、各文件内容及关联研究问题
适用场景
- 自动驾驶场景生成方法验证：复现论文中多级危险定义下的交通场景自动化生成流程
- 仿真结果分析：基于帧级轨迹数据研究道路交叉口危险场景的特征与演化
- 基线方法对比：对比所提方法与Scenic在场景生成效率、完整性上的差异
- 自动驾驶安全研究：利用生成的危险场景测试自动驾驶系统的应急处理能力
