数据集概述
本数据集为ESRIUM自动驾驶测试的交互地图，用于可视化不同EGNSS定位方案的测试结果。包含两种精度（4位和7位小数）的地图文件，覆盖90、110、130 km/h三种测试速度，共9个测试运行的HTML文件，可通过网页浏览器查看，支持多数据集选择与背景图层切换。
文件详解
- 压缩文件
- 文件名称：gnss-position with 4 digits.zip、gnss-position with 7 digits.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：分别包含4位小数（精度约10米）和7位小数（精度约1厘米）的交互地图文件，内部含对应测试速度的HTML文件（如Testrun_01.html）
- 说明文件
- 文件名称：info.txt
- 文件格式：TXT
- 字段映射介绍：说明地图默认显示4位小数定位信息（精度约10米），另提供7位小数版本（精度约1厘米）的差异说明
- 交互地图文件
- 文件名称：按测试速度分类，90 km/h对应Testrun_01.html等3个文件；110 km/h对应Testrun_05.html等3个文件；130 km/h对应Testrun_08.html等3个文件
- 文件格式：HTML
- 字段映射介绍：支持背景图层切换（卫星图、符号图等）、多数据集选择（GNSS/EGNSS定位、PVT模式、车道变更请求等），可通过鼠标缩放聚焦，点击点位查看定位信息
适用场景
- 自动驾驶定位精度分析: 对比不同EGNSS接收器（AsteRx SB3 Pro+、mosaic-X5等）在不同速度下的定位表现
- 车道级定位可视化: 基于7位小数高精度数据，观察车辆车道保持与变更的精准度
- 测试场景复现: 通过交互地图还原不同速度（90/110/130 km/h）下的自动驾驶测试过程
- C-ITS请求与执行分析: 关联车道偏移/变更请求的位置与实际执行位置，评估系统响应准确性
