数据集概述
本数据集包含IPIN 2023竞赛第三赛道（智能手机离站定位）的数据集及辅助材料，涵盖技术附件、训练/测试日志文件、补充工具材料及评估脚本与真值数据，用于支持该竞赛相关的定位算法研究与验证。
文件详解
- Track-3_TA-2023.pdf
- 文件格式：PDF
- 内容介绍：竞赛技术附件（版本2），描述第三赛道的竞赛规则、任务要求及技术细节
- 01 Logfiles文件夹
- 子文件夹：包含54个训练试验、4个测试验证试验、2个盲评分试验的日志文件子文件夹
- 文件内容：竞赛用定位日志数据，按训练、测试、盲评场景分类存储
- 02 Supplementary_Materials文件夹
- 包含内容：Matlab/Octave解析器、栅格地图、Matlab工具文件、轨迹可视化文件
- 03 Evaluation文件夹
- 包含内容：竞赛指标计算脚本（需Matlab Mapping Toolbox）、2个CSV格式的真值文件、报告估计值样本及对应结果文件
数据来源
Zenodo（DOI: 10.5281/zenodo.8362205）
适用场景
- 智能手机离站定位算法开发：用于训练、验证基于智能手机的非现场定位模型
- 定位竞赛结果复现：支持IPIN 2023第三赛道竞赛结果的重现与对比分析
- 定位评估方法研究：基于评估脚本与真值数据，探索定位精度的评价体系
- 室内定位技术优化：利用日志数据与辅助材料，优化智能手机传感器融合定位算法
- 定位可视化工具开发：基于轨迹可视化文件，开发或改进定位结果的可视化系统
