数据集概述
本数据集是论文“Concretization of Abstract Traffic Scene Specifications Using Metaheuristic Search”的附属实验数据，包含6个目录的配置文件、生成场景规格、实验结果、可视化图表、语义分割测试数据及仿真视频等，支持交通场景规格元启发式搜索方法的验证与分析。
文件详解
- 压缩文件包
- 文件名称：0-config.zip、1-data.zip、2-results.zip、3-figures.zip、4-TestingSemanticSegmentation.zip、5-simulationVideos.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：各压缩包对应论文实验的不同模块，包含配置文件、场景规格数据、测量结果、可视化图表、语义分割测试相关文件及仿真视频
- 说明文档
- 文件名称：_README.md
- 文件格式：MD
- 字段映射介绍：数据集的整体说明文档，包含各目录内容概述、文件结构及使用指引
数据来源
论文“Concretization of Abstract Traffic Scene Specifications Using Metaheuristic Search”
适用场景
- 交通场景规格生成方法验证: 用于测试基于元启发式搜索（MHS）的抽象交通场景规格具体化方法的有效性
- 智能交通仿真场景构建: 利用生成的场景规格与仿真视频，构建交通测试场景并验证自动驾驶系统性能
- 计算机视觉语义分割评估: 通过语义分割预测结果与真实值的对比，评估计算机视觉组件在交通场景中的表现
- 交通场景可视化分析: 使用实验结果中的图表与视频，直观分析不同交通场景的特征及仿真结果差异
