数据集概述
该数据集包含已知位置的无线局域网接入点（WLAN）、蓝牙低功耗信标（BLE）指纹信息及惯性测量单元（IMU）传感器数据，采集于比利时布鲁塞尔自由大学WISE实验室三楼，含一百一十个训练参考点和三十个测试点，每个参考点以四种方向记录二十秒。
文件详解
该数据集由多个目录和文件组成，具体说明如下：
- 基础信息文件:
- wlan_aps.csv: CSV格式，存储无线接入点信息
- ble_beacons.csv: CSV格式，存储BLE信标位置信息
- misc目录（杂项资源）:
- floorplan.png: PNG格式，楼层平面图（高质量）
- floorplan_medium.png: PNG格式，楼层平面图（中等质量）
- datapoints.svg: SVG格式，训练与测试点可视化图
- datapoints.csv: CSV格式，训练数据点信息
- testdatapoints.csv: CSV格式，测试数据点信息
- spaces.geo.json: GeoJSON格式，符号空间特征集合
- documentation.css: CSS格式，README文档样式文件（与数据集无关）
- train目录（训练数据，110个点×4种方向）:
- raw子目录（原始未处理数据）:
- wlan_fingerprints.csv: CSV格式，原始WLAN指纹数据
- imu_fingerprints.csv: CSV格式，原始IMU传感器数据
- ble_fingerprints.csv: CSV格式，原始BLE指纹数据
- aggregated子目录（处理后聚合数据）:
- wlan_fingerprints.csv: CSV格式，聚合后WLAN指纹数据
- ble_fingerprints.csv: CSV格式，聚合后BLE指纹数据
- imu_fingerprints.csv: CSV格式，聚合后IMU传感器数据
- wlan-ble_fingerprints.csv: CSV格式，聚合后WLAN与BLE合并指纹数据
- test目录（测试数据，30个点×4种方向）:
- raw子目录（原始未处理数据）:
- wlan_fingerprints.csv: CSV格式，原始WLAN指纹数据
- imu_fingerprints.csv: CSV格式，原始IMU传感器数据
- ble_fingerprints.csv: CSV格式，原始BLE指纹数据
- aggregated子目录（处理后聚合数据）:
- wlan_fingerprints.csv: CSV格式，聚合后WLAN指纹数据
- ble_fingerprints.csv: CSV格式，聚合后BLE指纹数据
- imu_fingerprints.csv: CSV格式，聚合后IMU传感器数据
- wlan-ble_fingerprints.csv: CSV格式，聚合后WLAN与BLE合并指纹数据
- trajectories目录（测试轨迹，10条）:
- 以轨迹名称命名的子目录:
- [轨迹名]_ble.csv: CSV格式，轨迹中接收的BLE广播数据
- [轨迹名]_imu.csv: CSV格式，轨迹中的IMU传感器数据
- [轨迹名]_wlan.csv: CSV格式，轨迹中接收的WLAN信号数据
适用场景
- 室内定位算法研究: 用于开发和验证基于WLAN、BLE指纹及IMU传感器的室内定位模型
- 传感器数据融合分析: 探索多源传感器数据（WLAN、BLE、IMU）的融合定位方法
- 定位精度优化研究: 对比原始与聚合数据对定位结果的影响，优化指纹数据处理流程
- 轨迹追踪技术开发: 基于轨迹数据构建连续室内轨迹追踪系统
- 室内空间感知研究: 结合楼层平面图与空间特征数据，分析室内环境对定位的影响
