数据集概述
本数据集为Brainport自动驾驶排组队形变化测试数据，包含车辆CAN数据、环境传感器数据、车联网消息、排组服务数据、定位系统数据、车辆状态数据等多类信息，用于记录排组队形测试过程中的车辆动态、环境感知及排组交互状态，支持自动驾驶排组队形控制研究。
文件详解
- 文件名称：97-Brainport_Platooning_2018-10-03-testB8film.zip
- 文件格式：ZIP
- 包含子数据集：
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_DriverVehicleInteraction：车辆CAN提取数据，含油门状态、离合器状态、刹车状态等
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_EnvironmentSensorsAbsolute：环境传感器绝对坐标目标检测数据
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_EnvironmentSensorsRelative：环境传感器相对坐标目标检测数据
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_IotVehicleMessage：车联网设备间交互消息数据
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_PlatoonFormation：排组服务下发的路线及速度数据
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_PlatooningAction：车辆记录的排组状态数据
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_PlatooningEvent：车辆记录的排组事件标识数据
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_PlatoonStatus：车辆上报的排组状态数据
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_PositioningSystem：车辆GPS原始数据，含速度、经纬度、航向
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_PositioningSystemResample：车辆GPS重采样数据（100毫秒间隔）
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_PSInfo：排组服务下发的速度及路线信息
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_Target：车辆传感器目标检测数据
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_Vehicle：车辆CAN及传感器状态数据，含温度、电池状态
- AUTOPILOT_BrainPort_Platooning_VehicleDynamics：车辆CAN及传感器动力学数据，含加速度、限速
适用场景
- 自动驾驶排组队形控制算法验证：分析排组形成、维持及变化过程中的车辆动态响应
- 车联网通信协议性能评估：基于车联网消息数据研究设备间交互效率及可靠性
- 环境感知系统精度验证：对比绝对/相对坐标目标检测数据与实际场景的一致性
- 自动驾驶车辆状态监测：利用CAN数据及动力学数据研究车辆运行稳定性
- 排组服务决策逻辑优化：基于排组服务下发数据与车辆状态反馈优化决策算法
