自动驾驶车队编队行驶仿真数据AutonomousVehiclePlatooningSimulationData-hosseinkhalilnasl
数据来源:互联网公开数据
标签:自动驾驶, 车队编队, 车辆动力学, 交通仿真, 车辆控制, 传感器数据, 机器学习, 仿真实验
数据概述:
该数据集包含来自自动驾驶车队编队行驶的仿真模拟数据,记录了车辆在编队行驶过程中的各项性能指标。主要特征如下:
时间跨度:数据未标明具体时间,模拟时长取决于仿真设置。
地理范围:数据模拟了在特定交通环境下的车辆行驶状态,不涉及实际地理位置。
数据维度:数据集包含14个字段,包括时间(time)、加速度(acceleration)、控制器加速度(controllerAcceleration)、车间距(distance)、节点ID(nodeId)、相对速度(relativeSpeed)、速度(speed)、控制器状态(controller)、车头时距(headway)、运行编号(runNumber)、子信道数量(numSubCH)、子信道大小(subCHsize)、资源保持概率(probResourceKeep)和仿真持续时间(duration)等。
数据格式:CSV格式,文件名为Platooning.csv,方便数据分析和建模。
来源信息:数据来源于交通仿真模拟,已进行标准化处理。
该数据集适合用于自动驾驶车队控制算法的开发与评估,以及车辆动力学行为的研究。
数据用途概述:
该数据集具有广泛的应用潜力,特别适用于以下场景:
研究与分析:适用于自动驾驶、车队协同控制等领域的学术研究,如编队稳定性分析、控制算法优化等。
行业应用:可以为自动驾驶汽车制造商、交通运输部门提供数据支持,特别是在车辆控制策略、交通流管理等方面的应用。
决策支持:支持自动驾驶系统设计、仿真测试和性能评估,助力提升自动驾驶技术的安全性和效率。
教育和培训:作为自动驾驶、车辆工程等相关课程的辅助材料,帮助学生和研究人员深入理解车队编队行驶的动态特性。
此数据集特别适合用于探索车队编队行驶的性能表现,评估不同控制策略的效果,帮助用户实现自动驾驶系统优化和性能提升。