找到5个数据集

分类: 公开数据 标签: 自动驾驶仿真

过滤结果

  • 不伦瑞克市内环道路OpenDRIVE数据集2012

    2025年12月12日 30 188 124

    数据集概述 本数据集包含德国不伦瑞克市内环道路的高精度OpenDRIVE格式模型，原始数据于2012年采集，2015年完成格式转换与标注，主要用于驾驶模拟应用场景，提供道路几何与拓扑的结构化数据支持。 文件详解 文件名称：bs-inner-ring-road-v1.0.0.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...
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  • nuScenes_Map_Expansion_v1_3_Based_自动驾驶地图扩展完整数据

    2025年12月11日 30 62 31

    数据集概述 该数据集为nuScenes地图扩展版本v1.3，以压缩文件形式提供，未包含具体描述内容，主要用于nuScenes地图相关的扩展应用支持。 文件详解 文件名称: nuScenes-map-expansion-v1.3.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明: 该压缩包为数据集的唯一文件，未提供内部文件结构及字段信息。 适用场景...
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  • 德国不伦瑞克ViVre研究赛道OpenDRIVE数据集2021

    2025年12月10日 30 71 53

    数据集概述 该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市某道路网络片段的OpenDRIVE格式模型，基于ViVre研究项目构建，主要用于自动驾驶领域的仿真、验证与确认场景。 文件详解 文件名称: vivre_hd_map_opendrive_2021-07-28.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明:...
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  • betterosi_Python库用于读写开放仿真接口文件

    2025年12月9日 0 157 113

    数据集概述 该数据集为一个Python库，用于通过betterproto2读写ASAM OSI（开放仿真接口）文件，包括.osi二进制轨迹文件或MCAP文件，提供更优的类型和枚举支持，替代默认protobuf生成代码。 文件详解 文件名称: betterosi-main.zip 文件格式: ZIP 内容说明:...
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  • 德国不伦瑞克市黑尔茨贝格地区OpenDRIVE道路网络数据集

    2025年12月8日 30 17 15

    数据集概述 该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市“黑尔茨贝格”地区的道路网络OpenDRIVE格式高精度地图，包含车道级细节信息，可用于自动驾驶、交通模拟等场景的道路环境建模。 文件详解 文档类文件： CHANGELOG.md：Markdown格式，记录数据集版本更新信息 LICENSE.txt：文本格式，包含CC BY 4.0国际许可协议内容...
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