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道路交叉口交通场景自动化生成研究论文附属数据集
2025年12月14日 30 40 32
数据集概述 本数据集为论文《基于多级危险定义的道路交叉口交通场景自动化完整生成》的附属资料，包含场景生成统计数据、仿真结果、分析图表及代码实现等，支持论文研究问题的验证与结果复现。 文件详解 压缩文件组（.zip格式）： baseline-...
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不伦瑞克市内环道路OpenDRIVE数据集2012
2025年12月12日 30 155 27
数据集概述 本数据集包含德国不伦瑞克市内环道路的高精度OpenDRIVE格式模型，原始数据于2012年采集，2015年完成格式转换与标注，主要用于驾驶模拟应用场景，提供道路几何与拓扑的结构化数据支持。 文件详解 文件名称：bs-inner-ring-road-v1.0.0.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...
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nuScenes_Map_Expansion_v1_3_Based_自动驾驶地图扩展完整数据
2025年12月11日 30 138 104
数据集概述 该数据集为nuScenes地图扩展版本v1.3，以压缩文件形式提供，未包含具体描述内容，主要用于nuScenes地图相关的扩展应用支持。 文件详解 文件名称: nuScenes-map-expansion-v1.3.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明: 该压缩包为数据集的唯一文件，未提供内部文件结构及字段信息。 适用场景...
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德国不伦瑞克ViVre研究赛道OpenDRIVE数据集2021
2025年12月10日 30 43 17
数据集概述 该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市某道路网络片段的OpenDRIVE格式模型，基于ViVre研究项目构建，主要用于自动驾驶领域的仿真、验证与确认场景。 文件详解 文件名称: vivre_hd_map_opendrive_2021-07-28.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明:...
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德国不伦瑞克市黑尔茨贝格地区OpenDRIVE道路网络数据集
2025年12月8日 30 110 65
数据集概述 该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市“黑尔茨贝格”地区的道路网络OpenDRIVE格式高精度地图，包含车道级细节信息，可用于自动驾驶、交通模拟等场景的道路环境建模。 文件详解 文档类文件： CHANGELOG.md：Markdown格式，记录数据集版本更新信息 LICENSE.txt：文本格式，包含CC BY 4.0国际许可协议内容...
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自动驾驶车队编队行驶仿真数据AutonomousVehiclePlatooningSimulationData-hosseinkhalilnasl
2025年5月19日 30 144 28
自动驾驶车队编队行驶仿真数据AutonomousVehiclePlatooningSimulationData-hosseinkhalilnasl 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶, 车队编队, 车辆动力学, 交通仿真, 车辆控制, 传感器数据, 机器学习, 仿真实验 数据概述：...
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自动驾驶仿真数据集AdobotDataset-sahamed
2025年4月26日 30 135 13
自动驾驶仿真数据集AdobotDataset-sahamed 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶，仿真数据，数据集，机器学习，汽车工程，传感器数据，深度学习，智能交通 数据概述： 该数据集由Adobot项目提供，包含自动驾驶仿真环境中的多传感器数据，适用于自动驾驶算法开发与测试。主要特征如下：...
